直线-曲线一体驱动用齿条齿圈 跑道循环驱动装置
加茂直线齿条和弧形齿圈可以连接实现直线-曲线，甚至实现 400米标准跑道形式方案（齿条加齿圈）的拼接吗，如何实现？ 经过标准化的设计，加茂齿条和齿圈（同样节距）目前通用同样型号的滚轮。但如何实现齿条与齿圈拼接时候的圆滑过渡是难题。往往过渡点可能会有冲击、精度跳跃、噪音等问题发生。 针对过渡点可能产生的问题，加茂提供直线-圆弧一体式齿圈的解决方案：（零件的左侧是齿条，右侧是齿圈，一体式！硬齿面铣削齿条相当于研磨齿条硬齿面齿条日本产加茂滚轮齿条，滚轮的滚销材质为轴承钢整体淬火HRC60左右。）
3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
5．结构简单：
仅由滚轮和齿条2个基本的零件构成，设计上的自由度极高，安装上又很简单，实现了零背隙要求下的总体成本降低。
6. 免维护
滚轮的滚销两端的轴承（带油封）内封入润滑脂终身免维护。齿条齿面推荐半年-1年检查一次根据情况补充润滑脂。
1988年 2月球减速机在3回发明大赏获得考案功劳赏
1988年 10月球减速机获得美国专利
1989年 3月球减速机获得平成元年精密工学会赏
1990年 4月资本金增加资金到2000万日元
1990年 5月在爱知县西加茂郡藤岡町建设新本社工厂，全搬厂
1991年 4月导入增产设备
1994年 4月资本金增加资金为3500万日元
1994年 5月开始开拓美国、韩国、台湾市场