线性自动控制系统的稳定性是由系统结构所决定的，与外界因素无关。这足因为控制系统中一般含有储能元件或惯性元件，如绕组的电感、电枢转动惯量、电炉热容量、物体质量等，储能元件的能量不可能突变，因此，当系统受到扰动或有输入量时，控制过程不会立即完成，而是有一定的延缓，这就使得被控量***期望值或跟踪参据量有一个时间过程，称为过渡过程。例如，在反馈控制系统中，由于被控对象的惯性，会使控制动作不能瞬时纠正被控量的偏差I控制装置的惯性则会使偏差信号不能及时完全转化为控制动作。下面我们就自动旋转门的电子电路设计方法与基于VHDL语言的EDA技术设计的方法的比较来说明EDA技术设计的优点及VHDL语言的自动门控制实现过程。
旋转门控制系统中的PLC和变频器
随着社会的进步，旋转门也越来越多的接近人们的生活，在写字楼、大厦、商务酒店，一般都会有一台或几台旋转门。但是普及的旋转门为了适应多元化的社会及群体，对旋转门的控制系统也越来越高。例如，当无人接近时，旋转门就不能再去旋转;当进出旋转门的人比较多时，旋转门可以自动加速;人比较少的时候，旋转门可以自动降低速度;当残障人士通过时，旋转门又可以放缓到残障人士通过。多重难题困扰着开发者们。要求旋转门控制系统更加自动化和智能化。由一个中开的自动平移门和两个玻璃曲壁展箱组成，集合了自动旋转门与自动平开门的优点，中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等运作模式。
硬件设计 自动旋转门的硬件设计中主要有以下三部分：
2.1信息的采集。信息的采集部分在本设计中应用能够感应***发出的红外线能量的热释电传感器，由于其感应***红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。
信息处理的电路由驱动及组成，主要由555定器设计的单稳态触发电路和电路，其设计电路颇为复杂，而且调试过程也不容易，可采用集成红外探测电路TWH9512和传感器SD02或者YB-2B***活动检测模块代替。
2.2控制电路。控制电路的设计主要分为传统电子电路的设计和FPGA(可编程逻辑门电路)的设计。 基于VHDL语言的FPGA的设计及控制功能主要由软件编程实现。
2.3执行电路。执行电路主要由控制电路输出的信号控制继电器，控制电机，完成开、关门的动作。
第三 结论 由以上设计可以发现用FPGA进行数字系统的设计灵活方便，开发周期短，应用MAXPLUSⅡ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。但是，对每一类系统被控量变化全过程提出的共同基本要求都是一样的，且可以归结为稳定性、快速性和准确性，即稳、准、快的要求。由于应用FPGA可以实现复杂电路的控制，本文只是应用简单的控制设计的一个具体实现过程。（自动旋转门厂家）
三翼旋转门诞生于一种全新的构思和功能之中。旋转门简单实用，安全稳定，它将旋转通道体系和大旋转直径容为一体，同时满足了“大程度的通行量”与“无缺的除风效果”这两个相对立的条件，进而使典雅的设计与产品的安全高度统一，形成一种具有划时代意义的新型门户体系。三翼旋转门结合安全性和实用性，将用户的安全置于首位。自动门线性自动控制系统的稳定性稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。安全挤压开关安装在曲壁立柱上，防止行人被静止的立柱和旋转的门扇积压。宽敞的通行空间与典雅的外观设计，内部空气流出量比普通门少，有效的抵御了外部风、灰尘、垃圾的进入，可大幅度改善楼宇的室内环境。节省出入口空间，能获取更宽大的有效面积。具备预***置停止的功能，美观大方。有自动旋转方式和具人工操作感觉的半自动方式。顶部装有镭射顶灯，开关可人工控制。具备旋转速度控制机能，即使遇到强风，也能安全进出。具备逆旋转刹车机能，安全确保单侧旋转。
