半闭环控制如图所示，其位置反馈采用角度检测元件(目前主要采用编码器等。)，直接安装在伺服电机或丝杠的末端。因为大多数机械传动环节不包括在系统的闭环中，所以要求获得相对稳定的控制特性。螺杆等机械传动误差不能通过反馈随时修正，但软件定值补偿法可以适当提高其精度。目前，大多数数控机床采用半闭环控制模式，混合控制数控机床有选择地集中上述控制模式的特点，形成混合控制方案。如前所述，由于开环控制方法稳定性好、成本低、精度差，而全闭环控制方法稳定性差，因此为了相互弥补，满足一些机床的控制要求，应采用混合控制方法。
目前，根据一些功能和指标，各种类型的数控系统可分为三类:低、中、高。其中，中一般称为全功能数控或标准数控。金属切削是指使用各种切削技术的数控机床，如车削、铣削、撞击、铰孔、钻孔、磨削和刨削。它可以分为以下两类。(1)普通数控机床，如数控车床、数控铣床、数控磨床等。(2)加工中心的主要特点是具有自动换刀机构的刀库。夹紧后，各种刀具自动更换，各种工艺如铣削(车削)键、铰孔、钻孔、攻丝等。在同一机床上的工件的每个加工表面上连续执行，例如(制造/铣削)加工中心、车削中心、钻孔中心等。
60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称DNC)，又称控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称CNC)，使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称MNC)，这是第五代数控系统。20世纪80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。 次数用完API KEY 超过次数限制