码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。
(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。
(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。
(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。
(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。
(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。
高位码垛机产品特点：造价低、体积小、检维修方便和高位码垛机高产能的优点。
采用触摸屏操作界面，使操作更为直观方便。
采用了新的制造工艺和技术，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平。
高位码垛机的特点：
1、码垛速度快，高位码垛机码垛稳定运行的速度可达1200包/小时；
2、适用范围广，能满足各种包装袋的码垛要求；
3、自动化程度高（震袋整平、压平、转袋、分层编组、堆垛、输送均由系统控制***完成）；
4、所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；
5、结构合理，设备稳定性高。
6、配件采用国内外品牌，故障率低。
7、控制系立开发，采用西门子PLC控制，系统稳定性高。
8、采用触摸屏操作，界面清晰，方便现场人员操作。
9、设备具有自动检测功能，设备出现故障时自动报警，直接在触摸屏上显示故障点
码垛机采用的动力是变频电机，和主机一起控制。自动夹坯，运坯，放坯。砖坯的高度由编码器信号传输到计算机进行系统控制，通过更换夹具，可夹取不同型号的板材。而这种设备码垛的过程为：
先由切坯机把切好的砖坯推到分坯板，分坯缸随即伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝，码垛机砖坯分缝后升降缸下降。夹盘到达预定夹坯位后，夹具夹起砖坯。
接着由升降缸提开夹盘至预定的高度位置，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码垛机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述循环过程，完成全部码坯过程。
传统的码垛机主要采取托盘、推手侧推等方式进行码垛输送，而自动化设备生产的机器人码垛机主要靠就是设备上面的机械手实现码垛，而且设备体积小、操作灵活、等，使得机器人码垛机要优于传统码垛机。?
相对普通的码垛机来说，机器人码垛机有一些独特的优势。机器人码垛机的操作、运行更灵活，特别是对所码垛的对象的适应性比较高，可码垛的范围更广、效率更高，特别是一些自动化生产线更需要用到机器人码垛机。?
当然，一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机，由于码垛机用起来比较笨效率不高慢慢的都会由码垛机器人代替更能提高企业的码垛效率，同时也能减轻企业的码垛成本。?
其实，无论是机器人码垛机还是普通高位码垛机，都是企业码机生产线上的得力助手。不仅提高了企业的码垛效率，同时还可以提高企业的生产和销售效率，降低人力成本和提升管理，对企业的提升也有直接的影响。?
