




焊接自动化有两方面的含义:
一是焊接工序的自动化,二是焊接生产的自动化。
焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础,而只有实现了焊接生产全过程的自动化,才能得到稳定的焊接质量和均衡的焊接生产节奏,以及较高的焊接生产率。
从某种意义上来说,焊接自动化就是采用焊接机械装置来代替人工进行焊接。
无论是复杂的机器人还是简单的焊接专机,都可以构成焊接自动化系统,实现自动焊接。
焊接自动化系统的基本单元包括机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。
这其中传感器是焊接自动化系统的感受,传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强,系统的自动化程度就越高。
由于焊接环境恶劣,一般的传感器难以直接应用。焊接自动化的传感技术就是要发展严酷环境下,能快速、精准地反应焊接过程特***息的传感器。
焊接工装介绍
焊接工装对项目整体进度起到了重要的作用,工装设计是一门学科,需要经验的积累,机械、电气知识的积累以及对产品的深度认识,在此不过多进行阐述,只是提供一种思路,应对焊接工装的设计。
一般来说,机器人适合标准、重复性低的产品,焊接加工,从而进行大规模制造,所以对焊接工装的一致性(意义等同于机器人重复***精度的一致性),夹持顺序、***精度、刚度以及同机器人配合的位置要求,都是设计焊接工装的关键因素,既要保证焊接产品在工装***位置的准确性,也要保证可以控制焊接完成后的焊接应力变形,需要有适合的刚度。大部分焊接工装的***选用气动结构,液压、电动或手动作为支撑气动结构来使用,同时随着技术进步,可以考虑使用磁力固定来进行,但是仅针对无磁偏吹的特殊工装,在此需要根据实际情况来选择。同时为了提高产品散热和刚度,常用紫铜和合金材料来制作特殊的衬垫。
有了服务于焊接机器人的技术***,就要在设备操作规程上进行严格的管理,林肯焊接设备,这样不仅可以减少机器人的误工率,也可以保证焊接质量。我们知道,机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程,如果操作流程没有出现失误,即可得到一批同样高质量的产品。反之,如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误,而且没有及时发现,就会得到一批同样低质量的次品,蚌埠焊接,甚至是废品。
质量控制设备的应用
与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展,主要体现在以下几个方面:
(1)机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善,如,焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。
(2)焊接夹具上,工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装***的准确性。
(3)专用控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的质量控制。如,弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控,点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。
焊接机器人在机器人的用途中一直占据着主导地位,尽管近年来在国内得到了迅速发展,但在世界范围内来看,它的应用还处于发展上升期,我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用,如何在焊接质量控制上与国外接轨,如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。
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