电机——放丝机构介绍
已知，①线轴初始外径￠110=0.11m ②线轴大的外径￠=280=0.28m ③大的张力10N ④大的放线速度150米／分
（1）统一单位：
（2）线速度V=π*D(直径)*n（转速）
①、初始时转速 V=V1=π*d*n1
150=π*0.11*n1 则n1=434r/min
②、大的外径时转速 V=V2=π*D*n2
150=π*0.28*n2 则n2=170r/min
（3）计算力矩
初始：转矩M=F张力*r半径
M1=10*0.11/2=0.55N.m
M2=10*0.28/2=1.4N.m
（4）计算Mf、nomax
正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322
tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322
Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m
tgａ=Mf/nomax=605r/min
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电机——位置系统介绍
设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);
(9) 试选电机的加速转矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);
(10)算出系统所需的大负载转矩
Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr
而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。
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直驱电机的应用
北京永光高特微电机有限公司——***电机供应商，我们为您带来以下信息。
近年来，直接驱动系统在国际索道公司产品上被采用。该电机通过无槽空心式线圈结构、永磁体的合理排列以及整体优化设计使该电机具有以下特点：1)结构简单，制造方便，可靠性高，易维护，节省材料，成本低。采用直接驱动技术的索道，淘汰了笨重的减速器，将低速大转矩直接驱动电机直接连接到驱动轮上，与传统电机加减速器驱动相比，直接驱动省略了由减速器带来的一系列缺点，因而有诸多优势，目前国内已有直接驱动式索道建成并投入使用。
