深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件，主营产品包括了：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。我们秉承诚信为本，服务至上的理念为您提供***产品以及服务！为了保证产品质量，我们严格把握进货质量，完善质量管理体系及***咨询服务，全力打造持续发展的公司！
跃华实业——直流行星减速机
行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
如何根据伺服电机来配合减速机呢？
1、速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。
2、精度
减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是产品了。
3、规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。
4、扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
我们总结下在对减速机做***维护时，一定要做到以下几点：
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3、如正常使用时，润滑油的温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
4、更换新的易损件后必须经跑合和负载试验后再正式使用。
减速机出力太小出现的断轴问题，如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。
减速机齿轮润滑要求：良好的极压抗磨性能：RV减速机加工精度很高，摩擦面之间的间隙很小，而工业机器人越来越多地用于负载的工况，故工作中常处于边界润滑状态，这就要求润滑剂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能，以防齿轮磨损过大，出现间隙过大，精度降低。减震降噪：流体脂比润滑油具有更好的减振降噪效果，同时也具有更好的抗冲击载荷性能。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
断齿是常见的齿轮故障，轮齿的折断一般发生在齿根，因为齿根处的弯曲应力大，而且是应力集中之源。断齿常见的有三种情况： 1. 疲劳断齿。由于轮齿根部在载荷作用下所产生的弯曲应力为脉动循环交变应力，以及在齿根圆角、加工刀痕、材料缺陷等应力集中源的复合作用下，会产生疲劳裂纹。裂纹逐步蔓延扩展，导致轮齿发生疲劳断齿。 2. 局部断齿。当存在齿面加工精度较低或齿轮安装质量较差时，沿齿面接触线会产生一端接触、另一端不接触的偏载现象。偏载使局部接触的轮齿齿根处应力明显增大，超过极限值而发生局部断齿，而局部断齿总是发生在轮齿的端部。 3. 过载断齿。造纸车间压榨辊、烘缸传动所用圆柱齿轮减速机，其齿轮多由铸铁或高硬度合金钢等脆性材料制成，由于严重过载或受到冲击载荷作用，会使齿根***截面上的应力超过极限值而发生突然断齿。
行星减速机的装配步骤与拆卸步骤顺序相反，装配前要检查定子内有无污物，各配合处的锈是否清除。装配时，应将各部件按标记复位，并检查轴承与轴及端盖的配合是否合适。装配后，用手扭转转子看转动是否灵活，有无摩擦现象。如端盖、轴承盖装的位置不正确，或者没有掌握好螺栓的松紧程度，都会使电机转子别劲而不能正常运转。