RV减速机对机器人的重要性
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人销量18万台，需使用减速机90万台。
检查传动和转动部件检查变速器是否灵活
检查传动和转动部件
检查变速器是否灵活。是可靠的；联轴器的同心度是标准的；齿轮传动的灵活性等。如果发现堵塞，立即停止寻找原因，然后运行。
如果减压器过载，主要原因是过载、低电压或驱动器引起的机械堵塞。如果过载时间过长，减速机会将从电网吸收大量有功功率，电流将急剧增加，温度将相应升。在温下，减速器的绝缘会老化并烧坏。因此，请始终保持减速器在额定电流下运行。
兆威微型减速机广泛应用于智能汽车传动、5G通讯设备
减速机是一种用途比较广的减速设备，减速机的精度比较高，一般情况下，减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合的特点，兆威微型减速机广泛应用于智能汽车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、***、电子产品等的智能驱动的传动系统。
