“喷涂机器人”的成长史
喷涂机器人的成长史，为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有2个突出的优点：以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都采用高速旋转喷枪。现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精1确的喷涂过程才需要这样的处理。在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。以上这三种热喷涂加工的技术现已被广泛的应用于食品行业的密封中了。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。
自动喷漆设备的性能特征是什么？
我们现在一直提倡自动化，喷漆设备也出现了自动化。自喷动漆设备的特点有很多，那么它的性能特征是什么？下面就跟大家讲一讲。
1、配备彩色触摸屏，简洁明了，可保证不同处理之间的全自动化管理，1优利用设备；
2、所有工作参数能很容易的配置保存，以便重新调用；
3、如出现故障，喷漆设备诊断程序能反馈故障信息，帮助排除故障；
4、工件在光栅下通过，可使系统准确找出需要喷涂的部分，自动程序控制喷枪1只对要求刷漆的表面进行喷涂；
5、新型自动清洁和回收系统位于喷涂区下部，可以全1面回收散落在进料带上的涂料；
6、特殊材质传送皮带，抗腐蚀、耐磨损、易更换、清洗方便；
7、仅需量溶剂，便可实现对进料带的清洁。科学的系统设计可保证进料带较长的寿命；
8、两个喷涂机构可安装8支喷枪，喷漆流水线根据要求连接到一个或多个产品电路中；
9、喷枪安装容易，调试和更换也极其简单；
10、每只喷枪有***调压阀，可获得精1确的喷涂压力；
11、位于喷涂区两端的干式过滤系统可1阻止污染粒子，自动喷漆机排出干净空气；
12、.过滤器沾满脏污时可根据需要进行清洁或更；
13、双层过滤装置确保进入封闭喷漆室内空气的清洁；
14、进风口安装压风风机可有效遏制漆雾扩散；
15、出风口的强力风机加快废气的排放速度，确保喷涂质量。
粒子径与涂着效率的关系大致如下：
粒子径的涂着效率：粒子径(μm)150以上为35.0、150～100为35～60;涂着效率(%)100～74为60～70，74～20为70～90。
故：相对于粒子的重量，静电力随着粒子直径的减少而增加，粒子小为36～100μm，150～400目的粉体可完全附着冷态被涂物，较大的74～177μmc，80～200目)粒子在喷射后，粉体可能从被涂物掉落。
环氧树脂的粒度20～100μm，平衡的粒子径分布标准绳宜为10-80μm，细的下限是10μm以下为10%以内，60μm以下的粒子为60%以下，宜成20～50μm的尖锐粒度分布，因20μm以下的微粉末容易飞扬，涂料损失也多。
四、涂膜的颗粒产生原因及解决措施
产生的原因为粉末涂料中混进胶化、难溶性粒子和杂质等造成。
1)粉末涂料中的微细粒子容易堆积在涂装设备后喷枪头部或管道内改变气流方向的部位，当堆积到某种程度时以凝集状态喷出来附着在被涂物上面，烘烤时不会熔融而变成直径为0.5-3mm程度的颗粒,附着在喷粉室内壁和回收设备内的胶化物;
2)制造粉末涂料过程中由于颜料产生凝聚物;
3)在熔融混合过程中有部分树脂进行固化反应产生胶化粒子，这些粒子都会形成涂膜上的颗粒。
4)静电喷涂施工中，环境粉尘问题也应该引起足够的重视。灰尘来自空气，操作人员的工作胶布袋回收设备上的纤维和烘烤设备上的剥落物等，这些灰尘在静电喷粉过程中也会引起涂膜的污染和带上颗粒。
如何选购一台合适的涂装设备
随着社会科技的发展，现在涂装这个行业都是用机器来代替人工劳动的，那么问题就来了，在面对这么多牌子的涂装设备该如何选择呢，这确实是一个很让人头疼的问题，选的不好既浪费钱又不能提高产品的质量，英文只有那些性能好的自动涂装设备，做好预算才能更好的缩短工作时期，提高产品的质量，而有些好的涂装设备太贵自己又买不起，那如何才能买到一台合适又物美价廉的涂装设备呢?此外，这一技术既可用于制造新部件，也可修复废旧机件，修复后的机件寿命和性能一般可达到和超过原机件。
在选购涂装设备之前，了解一下行情，在网上看看1相关设备的价格，为自己做个预算，什么样的价格之内自己能够接受，如何用少的钱买到1合1适的涂装设备。
第二，看设备的性能与稳定性
大家都知道工业加工设备的工作环境不比家里的电器，在有很多单的时候连续工作很长时间不停机情况很多，因此设备的稳定性非常重要。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。除了涂装设备的温度性，它的性能也是非常重要的，在选购的时间一定要看好了，应该详细检查涂装设备部件是否完整，性能问题是否正常，因为不同厂家生产的同类产品的性能也往往会有较大的差距。
第三，看起***服务是否合格
对于这一块，相信很多人都有深刻的体会吧，一家公司好不好不能单看其产品的质量，还有看它的***服务，
小结，想要买到一台合1适的自动涂装设备，需要从各个方面去考虑的，比如它的性能，它是否能够承受住长时间的工作时间，后就是厂家的技术与***服务了，因为有很多的厂家其***服务都不是很好的，在这里小编提醒大家在选购其涂装设备时一定要看看着方面的相关合同。现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。
