工业机器人柔性喷涂技术
早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。
关键参数、技术参数一览！
(1）喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率
涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。
涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。
涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。
(2）喷涂机器人喷涂轨迹
喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。
(3)喷涂机器人的涂料流率
喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量率。
除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。
涂装生产线前处理的作用及其方法
随着我国汽车工业的飞速发展和对汽车涂装质量要求的逐年提高，涂装生产线工艺及前处理设备技术也得到了很大的发展。所谓涂装生产线前处理是指涂装前化学成膜处理方法，简称为化成处理或磷酸盐处理。为了提高被处理物涂装后的耐蚀性及附着力，一般进行化成处理。中国涂装设备市场前景广阔纵观近10年来工程机械市场的发展速度，不难发现，中国工程机械市场的发展经历了黄金十年，2000年工程机械的市场规模仅为500亿，而到了2010年，我国工程机械的市场规模就达4300亿之多，平均每年的增长速度达到25。
前处理的目的是去除被涂件构成物之外的***，提供适合于涂装要求的良好基底，以保证涂层具有良好的防腐蚀性能和附着力。因此，涂装线前处理设备的作用就是对工件及其表面，由加工、储运过程中生成或附着的***进行喷涂前的清洁处理工作。工件表面的氧化皮、油污、加工碎屑、尘土等会影响涂层的附着性能和保护性能，不宜直接进行涂装，需做适当的表面处理。前处理设备首要由各技术槽体、槽液拌和体系、槽液加热体系、磷化除渣体系、通风体系、给排水管路体系以及物流运送体系等有些构成。前处理设备可分为喷淋式和浸渍式两大类，以适应各种不同的工作涂装要求。无气喷涂机主要是悬挂链挡油板和一次吊具接水盘(材质为热镀锌板)被前处理酸、碱蒸气腐蚀后的产物。
下面为大家介绍一下提高静电喷涂设备的生产效率的方法:
1.静电喷涂设备的定期检查与***是少不了的，对于一些性能落后和老化的设备要进行淘汰，如果设备太过陈旧要进行更换，这样施工起来也比较方便，在条件允许情况下，用喷涂工效高、涂料利用率高的静电喷涂设备，减少次品的出现，降低返工，可提高整体工作效率。使用溶剂以及稀毛刷清洗杯内以及杯盖，使用一块浸过的溶剂抹布将所有杂物给清理干净。
2.静电喷涂设备的回收系统也要做好，要减少反弹的粉末对车间污染严重，这样也在一定程度上二来可能降低粉末的浪费。从长期角度看，增末回收系统是利大于蔽的。对原来使用性能不良的回收系统，长期的使用已起不到回收系统应有的作用，1能更换掉。
3.***表示，对于加热系统落后，或自动控制能力有缺陷，加热方式能源消耗大，利用率低，成本太高、原有的固化炉尺寸不合适，不能适应多变的加工工件等情况，应该改良固化设备，提高生产效力，决不能让固化设备拖了静电喷涂设备生产效力的后腿。
粉末涂料静电涂装如何保证涂膜的平整性？
涂装设备行业的发展离不开各种设备的交相呼应，今天我们再来介绍一招。
一、哪些因素会影响涂膜的平整性
粉末涂料静电喷涂时，涂膜厚度越厚，表面越趋于平整。
影响粉末涂料涂膜平整性的主要因素是粒度大小及其分布、熔融粘度、颜料和固化剂的分散状态等。
通常来讲，对于熔融粘度高的树脂，如果要获得40μm涂膜厚度的平整涂膜，那么粉末粒度1大粒径约为60μm。
二、影响涂膜厚度的分布因素及解决措施
在静电粉末涂装中，由于喷出粉末的不均匀性使涂膜厚度的不均匀程度大约为溶剂涂装的2倍，要正确掌握涂装设备的有效喷束图形、控制好喷涂的间接时间，防止喷涂的不均匀性。
被涂物面积大于涂装设备的喷束图形时，采用往复式喷粉枪结构是比较适宜的。
当用并联长冲程排列时，被涂物的***部位涂膜较薄，而用串联短冲程排列，被涂物***部位涂膜则较厚。
三、哪些因素会影响涂着效率?
影响粉末涂料涂着效率的主要因素是涂装设备对涂料的带电方式、粉末的粒度分布、涂装环境的温度和湿度等。为此，合适的粉末涂料的范围为10～80μm。
