名 称： MTI微型 AHRS 系统
品 牌： 荷兰 Xsens
型 号： MTI
简 介： MTI是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过校准的三轴加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等设备的稳定和控制，MTI 是一款性能非常***的测量产品。
下 载： MTi_AHRS
MTI是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没
有漂移，同时提供经过校准的三轴加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车
辆等设备的稳定和控制，MTI 是一款性能非常***的测量产品。
特点
l 360 度全方位输出姿态和航向
l 长时间稳定性和快速动态响应
l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
l 全MEMS 惯性器件
l 紧凑设计
l 更新速率快
l 接收或者产生同步脉冲信号
l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
技术指标
项目
单位
转速
加速度
地磁场
温度
单位
deg/s
m/s2
mGauss
oC
维
3
3
3
－
满量程
+/-300
+/-17
+/750
-55 - +125
线性
％满量程
0.1
0.2
0.2
<1
零点稳定性
4(1σ)
5
0.02
0.5
0.5
刻度因子稳定性
4(1σ) ％
-
0.05
0.5
-
噪音
Deg
0.1
0.1
0.1
带宽
Hz
40
30
10
可选
满量程： &plu***n;150 度/秒； &plu***n;100 m/S2；
&plu***n;900 度/秒
&plu***n;1200 度/秒
物理特性：
***大更新速率： 512Hz（较核传感器数据）
100Hz（航向角数据）
数字接口： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-15V
功耗： 360mW（工作时）
封装：
重量： 50g
工作温度： 0-55 度
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（长宽高）