名 称： XW GMAR-01陀螺航姿仪
品 牌： 星网宇达
型 号： XW GMAR-01
如果您的应用环境包括震动，加速度，颠簸地形，或风浪极大的海面，X W GMAR-01无疑是您的***佳选择，它超过了世界上任何同类产品。GMAR-01在动态环境下提供非常经准的航向，横滚，俯仰值。整个产品以一个精准的三轴固态磁力计为基础。两个***的角速率陀螺稳定横滚俯仰值，它们在各种静态环境中为双轴电解倾角计增强***的倾斜测量。两套***的滤波器，一个为横滚，一个为俯仰，把陀螺和电解传感测量融为一体，提供***佳的倾角测量。
我们推荐GMAR-01 应用在无人或有人驾驶的汽车，机器人，气象标，天线***，平台稳定，轮船导航，挖掘钻探和灌溉器械中。所有传感器可在大范围的温度下操作，GMAR-01在***校准之后就能达到其***的性能
技术指标
性能
参数
测量值
条件
航向
精度
&plu***n; 0.5° rms
&plu***n; 3.0° rms
静态,倾斜<35°水平倾斜<60°
动态,rate<150°/s
重复性
&plu***n; 3.0°
静态，无滤波
带宽
28Hz
***大值，无滤波
水平倾斜范围
&plu***n; 80°
倾斜范围
&plu***n; 40°
横滚俯仰
精度
&plu***n; 0.2°
出场校准
重复性
&plu***n; 0.2°
无滤波
范围
&plu***n; 40°
启动时间
0.1S
陀螺***
电源
电流
45mA 操作; 15mA 采样; 5 mA 备用
典型值
电压
6～30Vdc 未稳压，5Vdc 稳压
***小电压4.9Vdc
环境条件
操作温度
-25 to 85°C
储存温度
-50 to 150°C
湿度
0～90％
非冷凝
机械安装
外壳
Hammond Mfg1591MFL
PC板尺寸
1.8"W x 3.0"L x 0.6"H
PC板安装
4 #4 螺钉, 1.4" x 2.6" 间距
重量
4 oz，带壳
接线器
6针 RJ12 模具插孔
接口
信号类型
RS232和RS485
波特率
2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 或57600 bps
字符格式
8数位，无校验，1停止位
输入（出）缓冲尺寸
110字符数
输出格式
NMEA0183，二进制
输出数据速率
每分钟1～1650语句
操作模式
连续或取样
角度单位
度，千分之一寸，弧度，16位整数