名 称： XW VG5200/7200垂直陀螺仪
品 牌： 星网宇达
型 号： XWVG5200/7200
XW VG5200/7200 运动姿态测量系统使用低功耗、小体积、高动态的速率陀螺和加速度计,结合了星网宇达独特的滤波算法和姿态解算，用于动态环境下对横滚和俯仰角的测量，可稳定输出六个惯性观测量、姿态角、温度等参数，极大地拓展了惯性应用领域和空间，产品具有良好的市场前景。
应用领域:
无人机飞行控制＼机器人姿态控制＼车辆组合导航＼通讯天线定向
海上平台稳定＼车辆控制与检测＼石油钻探与***＼精细化农业。
技术指标
指标/型号
VG5200
VG7200
电源
工作电压
12V~36V（DC）
12V~36V（DC）
工作电流
<300 mA
<500 mA
姿态
静态初始化时间
<10s
<30s
静态精度
≤0.5。，1σ
≤0.08。，1σ
动态精度
≤1.5，1σ
≤0.5，1σ
陀螺
标准测量范围
&plu***n;100°/s
&plu***n;250°/s
&plu***n;500°/s
偏差重复性
0.005°/s, 1s
比例因子温漂
<0.03%/°C
<0.05%/°C
<0.1%/°C
偏差稳定性
0.005°/s, 1s
全温变化
5°/sec
8°/sec
20°/sec
比例因子
6mV/°/s&plu***n; 20%
G 灵敏度（典型）
< 0.05/°/sec/g
< 0.05/°/sec/g
< 0.05/°/sec/g
比例因子重复性
< 0.1%
非线性（全范围）
<0.05%
<0.05%
<0.05%
比例因子稳定性
5%（OTR）
输出噪音（典型）
0.005o/s(F.S)
0.006o/s(F.S)
<0.01°/s/√Hz
随机游走
0.002° /s √Hz
加速
度计
量程
&plu***n;2g，&plu***n;5g，&plu***n;10g（可选）
偏值
<7 mg
横轴灵敏度
2%
电流标度因数
1.2&plu***n;0.15 mA/g
漂移校正误差
2% of span
偏值月稳定性
<50μg
温度漂移
100ppm of span/°C
标度因数月稳定性
<70 ppm
比例因子校准误差
1%＆#61472;
偏值温度系数
<80μg/℃
比例因子温度漂移
&plu***n;250ppm/°C
标度因数温度系数
<100 ppm/℃
工作
范围
俯仰角
&plu***n;90°
&plu***n;90°
横滚角
&plu***n;180°
&plu***n;180°
角速率
&plu***n;100°/s，&plu***n;250°/s，&plu***n;500°/s（可选）
0～&plu***n;500°/s
加速度
&plu***n;2g，&plu***n;5g，&plu***n;10g（可选）
&plu***n;25g
频响带宽
>100Hz
>50Hz
输出
通讯协议
RS232接口，38400bps，8，N，1
RS232接口，38400bps，8，N，1
物理
指标
工作温度
-40～+80℃
-40～+80℃
震动
6g rms @20～2000Hz
3g rms @20～2000Hz
冲击
100g 3ms
100g 3ms
重量
<0.6kg
<1.5kg