PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
很高输入转速
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
●低噪音
由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被公认运转安静，广泛地使用于器械等行业。
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
BR系列
● 规格型号标准
减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2（SS型计算值）低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时
峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷
※ 1.选择时请考虑负载系数。（fd值→请参考P.41表2）
※ 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。
（注）请慎重考虑，运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。
※ 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击，输出轴瞬间达到的很大的扭矩值（不是正常使用条件下的很大扭矩。）
※ 4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。
※ 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向，对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下；对于US·UH型请避免拉拔载荷。
＊减速比的制作范围：上表范围内每隔0.5。（请另外订货）