工业机器人成本结构大致
当我们在无限憧憬机器人时代的时候,你可曾知道,机器人关键的机械结构之一RV减速机,到今天,中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期,***“863”计划将其列入***攻克的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有,没有实物。
机器人所有核心零部件中,减速机为关键。
工业机器人成本结构大致如下:本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元),可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元,主要以进口为主。
RV减速机润滑油的更换
1、RV减速机润滑油的更换,使用经试运转合格后,及时更换润滑油和清理减速机内部。
减速机正式运转300~400小时后应当及时更换润滑油。
如RV减速机使用环境较为恶劣、温度较高以及灰尘杂质过多的情况下,建议每隔15个工作日检查一次润滑油。
保持减速机润滑油的清洁,从而对减速机的寿命也有助于提升。
为什么工业机器人还需要减速器
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?
工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。