PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
PSR系列 -13
型号选择 流程图 表1 负载系数
运行条件
从使用条件来进行选型 没有冲击圆滑运行时
普通运转时
减速比（使用时的回转数）决定 伴随冲击和振动运转时
很高输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
PSR系列 -15
径向系数?轴向系数的计算公式
区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径
负载系数
负载状态
没有冲击的圆滑旋转时
伴随冲击?振动运转时
寿命计算 动等价径向负载
交叉滚子轴承的寿命根据以下公式求出
PSR系列 -16
技术数据
角度传递精度
角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角（）输出轴的理论上的回转角度（）和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度（）来表示。
角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度
外观有些不起眼，但这个可是原产日本的ORIGINAL发明，就这个，发明人就获奖无数，为***挣得了荣誉嘛！
为了培育成为公司经营的有力产品，必须标准产品化：
于是就有了各种大小、不同负载能力、方形的amp;圆形的、同心轴amp;直交轴的减速机！
以上都是使用钢球作为基本传动元件的精密减速机！率、、零背隙! 
外观再变，钢球心不变！
再看看发明人父子：
嘻嘻！我不说，您自己看！
下面是个进化的过程：
2010年6月 薄型减速机JFR推入市场
