FANUC弧焊机器人运动和焊接过程控制的协调
?FANUC弧焊机器人——机器人运动和焊接过程控制的协调，可实现更好的弧焊效果。
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??凭借更大范围的机器人模型和更易于使用的编程接口，FANUC的弧焊机器人可以更好地适合您的制造操作；FANUC弧焊机器人系列允许用户更大限度地提高生产率，优化质量，降低制造成本并提高工作场所的安全性。
??FANUC机器人的***技术，加上每个弧焊机器人的焊接知识和***知识，使您有信心自动化困难的焊接项目。通过与FANUC和我们的***系统集成合作伙伴合作，制造商将找到弧焊工艺解决方案，以提高他们在当今***经济中的竞争地位。
??FANUC机器人可以毫不费力地与几乎所有焊接包装集成，允许快速割炬，送丝机和换装包装，以及易于使用的焊接电源接口，这要归功于内置的库，用户可以简单地选择和焊接。
装配线机器人有三种配置
?在将零件组装在一起时，装配线机器人在人与专用或机器人自动化生产线之间占据了一席之地；装配机器人比人类更快，更准确地移动，现成的工具可以比专用设备更快地安装和调试。轻松重新配置 - 很多时候，它只需更改程序 - 装配线机器人是一种低风险***，同时满足制造，质量和财务的需求。
??装配机器人有三种配置：六轴关节臂，四轴“SCARA”机器人和现代“Delta”配置。看起来像天花板安装的蜘蛛，三角洲机器人使用基座中的马达移动三个连接臂；这使得机器具有的加速度和速度，尽管有效载荷小于铰接式设计。
??传统上，三角洲只有三个或四个轴，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA机器人上提供多达六个运动轴，使其成为高速机器人装配的理想选择。
可编程自动化的缺点是需要重新规划、改变生产设备对每一批新产品
可编程自动化是批量生产产品的自动化形式。这些产品的批量生产量从几十到几千个不等。对于每个新批次，需要重新编程和更换生产设备以适应新的产品风格。这种重新编程和转换需要时间来完成，并且有一段非生产性时间，然后为每个新批量进行生产运行。可编程自动化的生产率通常低于固定自动化，因为该设备旨在促进产品转换而不是产品***化。数控机床是可编程自动化的一个很好的例子。程序在计算机存储器中针对每种不同的产品类型进行编码，并且机床由计算机程序控制。工业机器人是另一个例柔性自动化是可编程自动化的延伸。可编程自动化的缺点是需要重新规划、改变生产设备对每一批新产品的时间。这是浪费生产时间，这是昂贵的。在柔性自动化中，各种产品都受到足够的限制，因此可以非常快速和自动地完成设备的转换。柔性自动化中的设备重新编程是离线完成的;也就是说，编程是在计算机终端上完成的，而不使用生产设备本身。因此，不需要将相同的产品分组;相反，可以一个接一个地生产不同产品的混合物。
