直驱电机介绍
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直驱电机，直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置（如传动皮带等）。直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。
其发展趋势
（1）高功率密度：高速、高转矩密度
（2）宽调速范围-调节永磁或反电势
（3）低成本-新材料与优化设计
直驱电机的基本原理与结构
直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的，这种电机在系统中必须满足以下条件：
1）扁平型结构，限定体积
2）单向运行，频繁起动，运行时间秒级；
3）起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；
4）结构简单成本低、重量轻；
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电机驱动系统需要考虑的三个因素
目前来看，纯电动物流车动力系统的技术路线主要是考虑三个指标：成本下降、重量降低、效率提升。
1.成本下降：后补贴时代、纯电动车辆要求成本方面逐步靠近传统燃油车，对于纯电动系统的要求就是成本继续大幅度下降。4)综合考虑一次***几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。电机的成本的下降主要取决于电机的内部主要零部件。商用车电机的成本与电机的输出扭矩几乎呈正比，扭矩越大成本越高，因此像商用车电机直驱这一类需要大扭矩并持续时间长的电机种类，成本难以降低。
2.重量下降：纯电动车辆重量的增加，带来电耗的提高。开口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘方法方便，主要用在高压电机中。决定电机重量的因素依然是电机内部的零部件，电机的重量也与扭矩成正比关系，而电机扭矩密度短时间内是难以大幅提高的，也意味着要想通过降低电机扭矩来降低重量，只能通过配备减/变速箱来使用较低扭矩的电机或者直接使用电驱桥。
3.效率提升：动力系统是纯电动车辆较为主要的耗能部件。动力系统的效率提升，是增加续航里程、降低电池成本的关键。
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