码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。高位码垛机结构简单易维护，控制柜的门安装密封胶条，并配有的通风过滤装置。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
自动码垛机分类
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
功能特点： 触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修***；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。
潍坊芮宝特智能装备有限公司坐落在美丽的世界“风筝之都”潍坊市南30公里，专注于国内工厂自动化设备市场，业务内容包括工业机器人应用工程，自动化装配生产线，专用自动化设备，以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。主要产品是各种码垛机,高位码垛机.
码垛机器人的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，码垛机器人的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提等制定一系列的培训计划，对机务管理人员、***维护人员，确保各项操作和技术***等能按规程进行。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。***与员工达成共识，克服“以修代养”的思想，把技术***列人机务管理的重要内容，将技术***制度化，并建立相应的监督机制。
全自动码垛机器人装置环境
1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。
2.保证地上和装置座有满足的刚度。
3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。
4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)
5.相对湿度在35%~85%之间，无凝露。
6.保证全自动码垛机器人装置方位无、腐蚀性液体和气体。
7.保证装置方位不受过大的振荡影响。
8.保证全自动码垛机器人装置方位小的电磁搅扰。
9.保证装置方位有满足的机器人运动空间，并装置安全围栏。
