焊接机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对焊接机器人运动的控制，手动焊接机器人厂家，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
焊接机器人教程
焊接机器人是在新技术形势下的科技产品，为了推广普及机器人焊接技术，本人将在2020年7月至2020年8月利用数十天时间，与大家一起分享这项新时代的智能科技知识。
OTC焊接机器人常用的也是用的普遍的配置：FDB6（现在FDV6）机器人本体 FDII控制柜 DM350/WB350焊机。这种配置主要是焊接低碳钢（铁）和不锈钢。焊接性能优越，相对其他品牌来讲，OTC焊接性能还是不错的， 实用性比较广泛，操作便捷。
还有一种市场上用的并不广泛，焊接铝合金的配置：FDB4（现在FDV6）机器人本体 FDII控制柜 DW300焊机 伺服焊枪。这种配置费用高，焊接也非常好。
我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势：
柔性化
现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工，甚至不同类型工件的焊接自动化加工，同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次***相对较高，焊接机器人厂家，因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，芜湖焊接机器人，满足同类产品不同规格工件的生产需要。
网络化
智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展。通过网络将生产过程自动控制一体化，利用计算机技术、远程通信等技术，焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。
人性化
焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面，设备拥有***数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能，使设备操作更加容易、更加方便。随着技术的不断完善，数字显示技术在人机交互、控制参数实时监测中将得到普遍运用。
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