大型外齿圈-齿圈-加茂(查看)

1980年代 ～球减速机开发成功～

创业5年后碰上了日本的快速成长，加茂也取得了非常好的业绩。工厂扩建为占地264 平米的二层钢筋工厂，员工12名。当时刚好迎来机器人的第二次浪潮，会长暗下决心研发世界上的精密减速机。 1986年7月成功试做世界首台球减速机。 1987年，球减速机开始正式销售。球减速机销售上正轨，超大直径齿圈，1990年在当时的西加茂郡藤岡町（现在丰田市）开始建设新工场，是旧工场的5倍面积。当年销售金额达到4亿多日元，员工25人。是公司成立10年时候的一次大胆***。

平面UV打印设备驱动用零背隙精密齿条 平面打印机用齿条

另外由于丝杆的安装特性 ---- 由丝杆两端的轴承座支撑，中间的部分没有办法支撑。打印机前后移动的“寸动”方式，会引起丝杆的颤动。当然如果在丝杆正在颤动的时间范围内，打印头就开始打印的话，就会影响打印分辨率。如果要提高分辨率那就得等到丝杆平静下来。“打印质量”和“打印速度”两个性能指标方式就是“鱼和熊掌，齿圈，不可兼得”。

电子老化设备 长行程电子设备用精密齿条

电子老化设备 长行程电子设备可以采用加茂齿条的高速、、零背隙等性能，提高设备速度、噪音、精度性能。

“经过两年的反复试错，终于修成正果的是球减速机。

“使用钢球应该可以制作出没有背隙的减速机”从有这个开发想法开始，大型外齿圈，裤兜中就始终放着钢球。自己的视觉和听觉全部张开天线，大直径齿圈，围绕着想象中的减速机。不论睡觉还是醒着，头脑中只有减速机。有时候，在草稿纸上画了又擦，画了又擦，终于轨迹和摆线的弧线终于吻合。