效率数据
根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。
＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。
效率 效率 效率
负载率 负载率 负载率
(注)效率值表示的是样品的平均值。
PSR系列 末页
拥有世界12个***专利
荣获 日本精密工学会奖
日本发明设计功劳奖
日本物品制造优xiu奖
还曾获得过科学技术省厅奖励
BBR系列
-------------● 高减速比球减速机
●规格型号标准
减速比允许额定扭矩加速时
峰值扭矩瞬时很大扭矩允许输入回转数质量
*减速比的上限，对于型号BBR160可以达到1/2000，但根据速比的不同式样是不同的，请在您需要特殊减速比时与我们协商。
*BBR的类型的特长是零背隙和高分解能力。如果从输出轴的允许扭矩入手选择电机的话，电机的容量就会变小、效率低下。为此，请充分重视电机的选择。
*对于输出轴的允许载荷，请参考BR系列的规格表→请参照P.7
迟滞量
■ 由于钢球是一直啮合的，所以无***定背隙。
（啮合部分的背隙为零。）
在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性（弹性系数）
■ 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。
?弹性系数=b/a
?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角
?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。