焊接加工-芜湖劲松焊接公司-自动焊接加工

焊接机器人的***技术为我们提供了很好的生产工具，但这并不意味着我们一定可以实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程，通过近10年的工作经验总结，我觉得以下几个方面的工作不容忽视：

建立并培养一个具有机器人技术素养的***

焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩，其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养技术人才是不现实的，但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以，我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的***，在这个***中，可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员，各司其职，各负其责。

（1）机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护及管理、机器人应用技术的开发和利用，以挖掘机器人的较大工作能力为目的。

（2）焊接工艺和机器人作业程序调试人员主要负责机器人作业程序的管理工作，焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务，焊接加工，焊接工艺员对焊接品质的把握是机器人焊接质量的关键所在，他的职责是让机器人成为他得心应手的工具，把他的焊接思路完整地传达给机器人。

（3）现场生产操作人员的主要工作虽然是装卸工件，但仅有这些是不够的，还必须要有自己的判断能力，并且能够将焊接机器人工作过程中的表现准确及时地反馈给机器人设备及应用技术管理人员，包括焊接工艺和机器人作业程序调试人员，这样有利于设备一旦出现故障时立即做出准确判断，制订故障解决方案，为***生产抢得时间。

焊接机器人是在新技术形势下的科技产品，焊接加工价格，为了推广普及机器人焊接技术，本人将在2020年7月至2020年8月利用数十天时间，与大家一起分享这项新时代的智能科技知识。

OTC焊接机器人常用的也是用的普遍的配置：FDB6（现在FDV6）机器人本体 FDII控制柜 DM350/WB350焊机。这种配置主要是焊接低碳钢（铁）和不锈钢。焊接性能优越，自动焊接加工，相对其他品牌来讲，OTC焊接性能还是不错的， 实用性比较广泛，操作便捷。

还有一种市场上用的并不广泛，焊接铝合金的配置：FDB4（现在FDV6）机器人本体 FDII控制柜 DW300焊机 伺服焊枪。这种配置费用高，焊接也非常好。

我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势：

精密

焊接自动化装备正朝着精度、高质量、效率、可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，激光焊接加工，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性，要求其电气、机械装置具有精准的控制，能够长期稳定、可靠的工作。

模块化

焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计，根据不同客户对系统功能的不同要求，进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计，可以根据用户需求，快速提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能组合。

智能化

将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中，使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况，自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数，实现高质量、效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备，不仅可以根据指令完成自动化焊接过程，而且可以根据焊接的实际情况，自动优化焊接工艺和焊接参数。