依靠立式主轴头的回转
依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的，的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
机械式A/C轴联动双摆铣头
它包括C轴单元、A轴单元、主传动单元、A轴夹紧单元以及主轴单元，C轴单元包括C轴电机、C轴涡轮、C轴蜗杆、叉头体，A轴单元包括A轴电机、A轴蜗轮、A轴蜗杆、A轴转动体，主传动单元包括拉钉、锥套、花键套、安装在所述C向传动轴下端的伞齿轮、安装在A向传动轴上的第二伞齿轮和皮带轮、安装在A向第二传动轴25上的第三伞齿轮和第二皮带轮、安装在主轴单元上的第四伞齿轮，A轴夹紧单元包括液压涨紧套、A轴支撑体、A轴支撑轴及夹紧环，主轴单元包括主轴箱、主轴。相较于现有技术，本发明结构紧凑，体积小，夹紧力大，适用于大扭矩加工，特别适用于黑色金属的曲面加工。
机械式 A/C 轴联动双摆铣头具有以下优 点 ：
本发明可实现 A 轴在 ±95°内任意旋转，C 轴 ±180°内任意旋转，A 轴和 C 轴在任意 位置停止并被夹紧 ；A/C 轴可以实现联动，配合机床可以实现五轴以上联动 ；可以实现 6000R/min 转速和 600NM 扭矩输出 ；本发明结构紧凑，体积小，夹紧力大，适用于大扭矩 加工。因此，本发明的机械式 A/C 轴联动双摆铣头能够用于黑色金属的曲面加工。
要想正确的使用五轴加工设备，就要先了解五轴的特点：
1. 采用意大利OSAI操作系统，支持UG编程。OSAI是加工非金属材料的专用系统， 可同加工金属的西门子系统相媲美。
2. 龙门架结构，主要是定梁定柱，工作台移动式结构，这种结构，运行灵活，配上五轴头非常适合加非金属材料模具的外形加工。
3. 配备整体式五轴头，现在国内厂家有些采用自制摆头（A/C轴），不如整体式五轴一体的双摆头稳定性强。
4. 机床骨架，经过有限元分析，其整机牢固，机械性能稳定。
非金属模具五轴加工设备性价比高较之金属机床，现在企业从经济角度出发选择非金属模具五轴设备加工的越来越多。合适的就是的！
B轴可参与切削进给,能的铣削装置
这是一种 B 轴可参与切削进给，且能的 铣削装置。此刀具主轴拉刀系统为 SK50 拉刀机构，此拉刀机构拉紧力大，承受的切削力大， 更重要的是在国内应用广泛。解决了手工调节 B 轴，且不能参与进给的问题，提高了劳动生 产力，降低加工成本，消除了安全隐患。该铣头 B 轴***精度高，且布局合理，拥有足够 的刚性。与引进设备相比 , 结构简单，功能完备，成本较低，可实现大批量国产化生产。
本铣头的特点具体体现在 ：
1.B 轴可自动旋转，且可参与机床进给，可以在铣头壳体内形成 270 度的旋转 进给加工，***精度高，且扭矩大，额定扭矩可达 6.68KN。
2.B 轴机构与铣削主轴机构采用齿轮机构传递，而不是电主轴结构传递，设计精 巧，节约成本。
3. 通过优化计算，直角头布局合理，且能承受较大切削力。
