装配线机器人有三种配置
?在将零件组装在一起时，装配线机器人在人与专用或机器人自动化生产线之间占据了一席之地；装配机器人比人类更快，更准确地移动，现成的工具可以比专用设备更快地安装和调试。轻松重新配置 - 很多时候，它只需更改程序 - 装配线机器人是一种低风险***，同时满足制造，质量和财务的需求。
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??装配机器人有三种配置：六轴关节臂，四轴“SCARA”机器人和现代“Delta”配置。看起来像天花板安装的蜘蛛，三角洲机器人使用基座中的马达移动三个连接臂；这使得机器具有的加速度和速度，尽管有效载荷小于铰接式设计。
??传统上，三角洲只有三个或四个轴，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA机器人上提供多达六个运动轴，使其成为高速机器人装配的理想选择。
焊接机器人地轨的精度是什么?
焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率，而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以保证的。
水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。
强调机械安装的误差设置
再就要强调机械安装的误差设置了，不能够在机械安装过程中出现误差以外的设置，要能够在设定故障时产生报警的效果。如果在实际安装中真正出现了故障，那么一定要设置紧急停止程序，保证机械手臂的安全性能。
再就是机械手臂要有一定的刚度，在遇到一些实际操作的同时，不易损坏，能够经得起实际的考验，发生错误操作时，能够紧急停止。的一点是，机械手臂的信息一定要全部显示在操作屏幕上，方便操作员能够实时具体的了解到机械手臂的准确信息。
