堆垛机的主要作用是，在立体仓库通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格的货物运送到巷道口，如今，自动化时代的来临，堆垛机也融入了智能化的元素，自动***，自动寻址，自动存取货，自动记录相关信息。使得堆垛机的功能不断完善，对物流行业节省成本、提率发挥着重要的作用。堆垛机，作为立体仓库的核心装备，理解它，才具有理解立体仓库的可能性。
由上位机发入库作业地址后，堆垛机开始放物作业。货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读入，传递给***服务器，控制系统根据***服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到货格。在完成入库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。
通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。由于货台或牵引链配重装置，通过限制空间的大小，和驱动装置更复杂，但更准确的***。堆叠器由单个柱和下梁部件架柱结构。由马达减速驱动链轮起升机构双塔堆垛机，常用链条传动，旋转，经由沿着货台交或轨道提升机提升运动的链引物。
