
特点介绍
- 编码器输入规格为4xAB模式4 MHz, CW/CCW 模式1 MHz
- 脉冲输出高达1 Mpps
- 输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式
- 16种回HOME模式
- 支持两轴直线插补
- 支持T/S曲线
- 支持单轴速度重设
- 硬件紧急输入
PCI-1245L是一款4轴通用PCI运动控制卡(支持3.3v和5v信号),可用于控制步进或者脉冲型伺服系统,作为一款入门级的产品,它支持直线插补,多轴同步,采用SoftMotion的技术来执行运动轨迹。PCI-1245L采用高性能的FPGA来计算运动轨迹,多轴同步控制和处理I/O,具有两轴直线插补,T/S曲线,单轴速度重设,可编程加减速,16种回零模式等功能。
另外PCI-1245L使用Common Motion API的软件架构,它为编程者提供友好的编程接口和图形化的调试工具,大大简化了程序的维护和升级。此种架构也让编程者不需要更改大量的程序就可以无缝地集成研华SoftMotion的控制器,丰富的例程,应用文档也使用户更容易进行编程和调试。
规格配置
| PCI-1245L-AE | ||
|---|---|---|
| Encoder Interface | Counts per Enc. Cycle | x1, x2, x4 (A/B phase only) |
| Input Range | 5 ~ 10 V | |
| Input Type | Quadrature (A/B phase) or up/down | |
| Isolation Protection | 2,500 VDC | |
| Max. Input Frequency | 4 MHz under 4xAB mode | |
| General | Bus Type | Universal PCI V2.2 |
| Connector | 1 x 100-pin SCSI Female Connector | |
| Dimensi*** (L x H) | 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") | |
| Humidity | 5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 60068-2-3) | |
| Power C***umption | Typical: 5 V @ 0.6 A, Max.: 5 V @ 1 A | |
| Temperature (Operating) | 0 ~ 60°C (32 ~ 140° F) | |
| Temperature (Storage) | -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F) | |
| Pulse Type Motion Control | Interpolation | 2-axis linear interpolation |
| Max. Output Speed | 1 Mbps | |
| Motor Driver Support | Pulse-type servo/stepping | |
| Number of Axis | 4 | |
| Position Counters | Range of command and actual position | |
| Pulse Output Type | Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) , CW/CCW | |
| Step Count Range | &plu***n;2, 147, 483, 646 | |
| Velocity Profiles | T-Curve, S-Curve | |
订货信息
| 产品描述 | |
|---|---|
| PCI-1245L-AE Basic 4-Axis SoftMotion Controller |
