关于伞齿轮的传动公式为：
（1）如果要进行准确的计算，伞轮传动的比不是齿数比，其实是分度圆直径比，所以说减速箱的转动比是没有整数的。
（2）如果要是粗略的的估算一下的话还是可以用齿数比的。
公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。公元前200年的中国汉代也开始使用齿轮，汉代之后的指南车就是使用齿轮来转动木人，以使木人可以指南。
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换挡齿轮
在某些机器（如汽车）有必要改变传动比，以适应任务。有几种方法实现这个目标。例如：
1.手动变速箱
2.自动变速器
3.变速器齿轮这实际上是链轮结合一滚子链
4.集线器齿轮（也称为太阳或行星齿轮和行星齿轮）
许多有色金属合金，铸铁，粉末冶金，甚至塑料用于制造的齿轮。工业通用齿轮的使用就是一种齿轮，主要是在工业中的原动机和工作机之间的齿轮，主要是能够将原动机的运动感和动力之间直接传递给工作机，从而能够起到减速的作用，并且还能够协调二者之间的转速和转矩关系。但的钢材，因为他们的高强度重量比，成本低。常用塑料是在成本和重量是一个问题。设计合理的塑料齿轮可以代替钢在许多情况下，因为它有许多理想性能，包括耐污垢，低速啮合，并能够“跳过”相当不错的。制造商已经采用塑料齿轮，使负担得起的消费项目物品，如影印机，光存储设备，录像机，价格便宜发电机，消费类音频设备，伺服电机，和打印机。
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在机械设备中，齿轮常用材料有45号调质钢，40Cr调质钢等。特别有用的塑料齿轮，CT扫描可以检查内部几何和不完善之处，如孔隙率。45号钢，40Cr在调质后进行表面淬火可以在基本保持齿根弯曲疲劳强度的前提下很大程度地增加齿面疲劳强度，40Cr齿轮采用调质后表面淬火的热处理工艺可使齿面硬度达到45～55HRC。20CrMnTi（渗炭后淬火）是比较好的齿轮材料，其强度极限（1200MPa）和屈服极限（1100MPa）是相对较高的，表面硬度可达58～62HRC，在高速重载并且对机械尺寸和质量有较高要求的设备中的典型材料。
