- 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
- 脉冲输出高达5M PPS/轴
- DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
- 支持电子齿轮和螺旋插补功能
- 支持电子凸***能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓)
- 硬件紧急输入
- 看门狗定时器
- 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
- 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式
PCI-1265 是一款支持通用运动应用的6轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1265融合DSP 和FPGA 控制器设计,可弹性添加各种***运动控制功能,如:龙门控制,主从跟随,速度前瞻,螺旋差补,电子凸轮,电子齿轮,切向跟随,高速比较触发,同步起停,PCI-1265多达6轴直线插补,2组2轴圆弧插补/1组3 轴螺旋插补,背隙补偿,迭加运动,位置锁定,T/ S曲线,加/减速度等等,使之提升运动效能。
PCI -1265 在执行各种运动控制功能,不因计算机处理器负载而受引响。研华提供的完整窗口动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程,可支持32/64位窗口操作系统,将大幅减少编程开发负担。此外,透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具,您将可轻松地完成系统配置和诊断。
PCI-1265-AE | ||
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General | Power C***umption | Typical: 5 V @ 850 mA; Max.: 5 V @ 1 A |
Connectors | 1 x 100-pin & 1 x 50-pin SCSI Female Connector | |
Temperature (Operating) | 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F) | |
Humidity | 5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3) | |
Temperature (Storage) | -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F) | |
Bus | Universal PCI V2.2 | |
Dimensi*** (L x W) | 175 x 100 (6.9" x 3.9") | |
Encoder Interface | Isolation Protection | 2,500 VDC |
Input Type | Quadrature (A/B phase) or up/down | |
Input Range | 5 ~ 15 V | |
Max. Input Frequency | 10 MHz under 4xAB mode | |
Axes | Linear Interpolation | V |
2-axis Circle Interpolation |
V | |
Number of Axes | 6 | |
Advanced Functi*** | Servo On Output Channels |
6 |
General Purpose DO Channels |
32 | |
General Purpose DI Channels |
31 | |
Pulse Type Motion Control | Motor Driver Support | Servo/stepping |
Interpolation | 2 to 6-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation |
Ordering Information | ||
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产品描述 | ||
PCI-1265-AE | Standard 6-Axis DSP-Based SoftMotion Controller |