FANUC弧焊机器人运动和焊接过程控制的协调
?FANUC弧焊机器人——机器人运动和焊接过程控制的协调，可实现更好的弧焊效果。
??
??凭借更大范围的机器人模型和更易于使用的编程接口，FANUC的弧焊机器人可以更好地适合您的制造操作；FANUC弧焊机器人系列允许用户更大限度地提高生产率，优化质量，降低制造成本并提高工作场所的安全性。
??FANUC机器人的***技术，加上每个弧焊机器人的焊接知识和***知识，使您有信心自动化困难的焊接项目。通过与FANUC和我们的***系统集成合作伙伴合作，制造商将找到弧焊工艺解决方案，以提高他们在当今***经济中的竞争地位。
??FANUC机器人可以毫不费力地与几乎所有焊接包装集成，允许快速割炬，送丝机和换装包装，以及易于使用的焊接电源接口，这要归功于内置的库，用户可以简单地选择和焊接。
机器人码垛通过在码垛作业中实施技术
机器人码垛通过在码垛作业中实施技术，为制造商，仓库和生产商提供高度定制的解决方案；码垛机器人能够处理托盘，层板，滑板等，为您提供无缝的终端自动托盘建造和卸垛集成。 箱式码垛解决方案旨在^大限度地提，缩短周期时间，并与其他码垛方法相比^大限度地减少损坏。每个机器人托盘堆垛机都由内部软件工程师进行优化，利用四轴或六轴机器人提供^大的点对点运动。通过将扩展范围功能集成到自动化码垛生产线中，您可以实现360度工作区域，从而缩短周期时间并提。 机器人袋式码垛机采用定制的臂端工具（EOAT），可与视觉相机等选项相结合，确保袋装产品的不均匀性在每个周期内均匀堆垛。自动皮带输送机允许将袋子放置在适当的方向，同时^的排放减少了袋子的接触。其他选项如自动托盘卸垛机，秤称重系统，标签和标记系统可以整合到电池中。
工业机械手臂的日常维护事项
工业机械手臂的日常维护事项：
一、导轨和轴承
应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机器人的机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
二、机械手循环周期
保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机器人的机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。
