四向穿梭车，目前在国内的自动化仓库系统中应用的还不是很多。主要还是国内的厂商在这方面技术的应用不是很成熟。前段时间因为工作的关系，接触到一家国内代理这种四向穿梭车技术的厂家，为什么说代理，因为不是自己的技术，而是集成的荷兰一家自动化厂商的技术。什么是四向穿梭车？百度资料：可以做到在交叉轨道上沿纵向或者横向轨道任意方向行驶。有一些技术比较高的还具有爬坡和自动调平功能。
磨损系统拣选系统已经打了很多的“招数”，但不管是什么招数，都必须与业务形式和磨损系统的设计每个客户的物流特点相结合。两个比较应该是比较整个系统才合理。主要设备构成穿梭存储系统包括一班车，货架，升降机，传送带前库，软件系统等几个方面。磨损车入轨精度是非常高的。该系统的更高的高度，累积误差架轨道的精度会较大，从而影响汽车的运行。所以磨损系统不应该太做。
变更车道的问题，避免车辆，车辆调度问题，问题换能器层，这是其的问题。 4路班车调度技术是关键技术，甚至影响整体效率。从维护角度，由于巷道4路穿梭不确定的位置，限制了横向铁路公路维修人员到机箱内部，所以一旦出现问题，维修较困难。磨损车入轨精度是非常高的。该系统的更高的高度，累积误差架轨道的精度会较大，从而影响汽车的运行。所以磨损系统不应该太做。
