PSR系列 -封面-
内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机
PSR系列 -2-
PSR是什么？
PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。
PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
PSR系列 -13
型号选择 流程图 表1 负载系数
运行条件
从使用条件来进行选型 没有冲击圆滑运行时
普通运转时
减速比（使用时的回转数）决定 伴随冲击和振动运转时
很高输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
钢性
固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
(图中 从左往右)动作损失 额定扭矩 倾角 ±3%额定扭矩 额定扭矩 扭矩
（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。
效率数据
根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。
＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。
效率 效率 效率
负载率 负载率 负载率
(注)效率值表示的是样品的平均值。
本产品样本的记载内容是2006年1月时的内容。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。■本产品样本内容可能由于式样和尺寸改进而变更，恕不能预告。■由于印刷原因，产品样本颜色可能与实物有差别。■本产品的无偿保修期，以弊公司规定的式样条件为使用前提，出货后一年或者实际使用2500小时中先到的时间为限。■万一在品质保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。