交通指挥棒信号
交通警l察持棒发出停止信号时，不准车辆通行。已越过停止线的车辆，可以通行;交通警l察发出直行信号时，准许车辆直行，右转弯车辆在不妨碍被放行车辆通行的情况下可以通行;交通警l察发出左转弯信号时，准许左转弯车辆和直行的车辆通行，各方右转弯的车辆和T型路口右边无横道的直行车辆在不妨碍被放行的车辆通行的情况下，一体式信号灯，可以通行。
信号灯区域判定与识别
该步骤在前一步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。
信号灯面积
本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。
信号灯形状
形状特征是交通信号灯重要而显著的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，过滤圆形度过低的区域，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。圆度的定义为CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，则为圆形；设置的阈值为0.5。
信号灯的黑色边框
交通信号灯在形状上有个显著的特征，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了SVM分类器，进行识别。
由于红绿灯取消了读秒设计，自己每次过十字路口的时候都是胆战心惊的，一体式信号灯生产厂家，因为前一秒还是绿灯，汽车刚走到路中间就已经变成红灯了，甚至是严重的时候还发生了碰撞事故，想想就非常的恐l怖，而且一些车主单单是在3天之内，就已经被扣了12分，一体式信号灯厂家，还有一种现象，一体式信号灯价格，那就是很多车主因为害怕自己被扣分罚款，所以经过路口的时候都会刻意降低汽车的速度，这样一来，也让堵车的现象更加的严重。
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