意大利天文学家、力学家、哲学家伽利略(Galileo Galilei)经过实验观察和数学推算，于1 5 8 2年得到了单摆等时性定律。荷兰数学家、天文学家、物理学 家惠更斯(c．Huygens)于1 6 7 3年著《关于钟摆的运动》，提出单摆大幅度摆动时并不具有等时性这一非线性现象，并研究了一种周期与振幅无关的等时摆。法国自然哲学家和科学家梅森(M．Mersenne)于1623年建立了弦振动的频率公式，梅森还比伽利略早一年发现单摆频率与摆长平方成反比的关系。英国物理学家胡克(R. Hooke)于1 6 7 8年发表的弹性定律和英国伟大的物理学家、数学家、天文学家牛顿(I. Newton)于1 6 8 7年发表的运动定律为振动力学的发 展奠定了基础。
环保问题
热镀锌污染物排放更少一些。
热镀锌的污染物主要是酸洗工件的废酸。
冷镀锌的污染物主要包括酸洗工件的废酸、电镀废液、废钝化液等。
冷镀锌的污染物排放种类和数量都大大超过热镀锌。
南京乾鑫环保科技有限公司坐落于古城南京，依托南京众多的高校资源，以热镀锌生产线和废酸、废水、废气处理工程为中心，以热镀锌添加剂研发和环保设备的设计、开发、制造、销售为载体的***环保公司。
有些刚刚接触热镀锌行业不久的朋友可能对于热镀锌所需要的加工温度有一定的迷惑。其实热镀锌加工中，根据时间和温度的不尽相同，在加工中所构成的铁损量也是不尽相同的。因此，目前来说，435℃-460℃和520℃-560℃这两个区段是镀锌加工常用的温度。
高温镀锌即温度在520℃-560℃时，一般只适合做小件镀锌，因小制件一般厚度较厚，采用常温镀锌则需要很长的浸镀时间，不但影响产量，还会使膜厚增加。采用高温镀锌时，因锌液对铁的侵蚀比常温镀锌时快得多，所以蕞好使用特殊材料制作的锌锅，以利于减少锌渣和保证锌锅使用寿命。
国内外对废酸的处理方法有多种，不同的处理方法适合于不同类的废酸，具体使用何种方法，需按照废酸的特性而定。
就盐酸来说，会产生相当多的含铁废盐酸，这些废液如果直接排放会严重污染环境，而且造成资源浪费。有资料显示，将废酸通过浓缩精馏、酸化，可制得氯化qing气体，再吸收成盐酸以及酸化制备母液的再处理，不产生二次污染且零排放，从而实现了工业酸洗含铁废盐酸的资源化处理。废酸中氯的回收率达到85%，得到的工业精制盐酸质量浓度达34%，同时副产氧化歙红和磷肥。
如果涉及废酸的利用，尽管不能采用压滤机过滤处理，但采用非半透膜渗析倒是可以，不过这涉及半透膜渗析设备成本问题，因为其成本太高，热镀锌企业往往没人采用，还不如换新酸划算。