F8627X

黑马HIMA交流模型F8627X
黑马HIMA模块模型F6217 2
黑马HIMA模块;模型:F3236

报价单位：厦门航拓电气有限公司

地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心

销售部戴先生：18006003561（微信同号） 固话：0592-5072089 ***：1794427603

系统主要由夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构五自由度机构组成。回转机构由两个液压马达和回转平台组成，构成机械手在水平面上的回转自由度；俯仰机构由两个举升液压缸和连杆组成，构成机械的升降自由度； 推拉机构由一个推拉液压缸和连杆组成，构成机械手伸缩自由度； 手抓机构由一个液压马达、一个液压缸和手抓部分组成，构成机械手手抓的旋转与夹取自由度。五自由度机构组成机械手姿态调整系统。
机械手工作原理为： 由两个液压马达驱动机械手旋转运动； 由两个举升液压缸驱动机械手举升运动； 由一个推拉液压缸驱动机械手推拉运动； 由一个液压马达驱动手抓旋转运动； 由一个液压缸驱动手抓张合运动。
2、主要性能指标
主要性能指标如下：
（1） 重复***精度：<&plu***n;1mm；
（2） ***大工作半径：5000mm；
（3） 工作高度范围：500mm～4000mm；
（4） 液压缸速度：≤300mm/s；
（5） 马达回转速度：≤45/s；
（6） 工作环境温度：<1150℃。

下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！

UNIOP ETOP06-0050
UR600 MOD.1000
UR600 MOD.1000 UV
UR600IR1000
UR600UV
USB11A
UTSIH-B17CK
V1.40+DSE-IBS
V18345-1010521001
V18345-1020221001
V18354-1010221001
V806CDN
VC7-ASSY-420-0501
VDM100-50-P
VE3004
VE3004 KJ2002X1-CA1 12P1509X092
VE3005
VE3005 KJ2003X1-BA1
VE3006
VE3006 KJ2003X1-BB1
VE3007
VE3007 KJ2003X1-BA2
VE4001S2T1B1
VE4001S2T2B1
VE4001S2T2B1 KJ3201X1-BA1
VE4002S2T2B1
VE4002S2T2B1 KJ3001X1-BK1
VE4003S2B3
VE4003S2B3 KJ3222X1-BA1
VE4003S6B1
VE4005S2B1
VE4005S2B1 KJ3221X1-BA1
VE4006P2
VE4006P2 KJ3241X1-BA1