F7133

黑马HIMA4模型:F7133
黑马HIMA组件B4236-1 
黑马HIMA组件B4237-1

报价单位：厦门航拓电气有限公司

地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心

销售部戴先生：18006003561（微信同号） 固话：0592-5072089 ***：1794427603

电气控制系统设计
1、系统硬件设计与选型
本研究选取电气控制元件如下：
（1）PLC设计与选型。
工业PLC的CPU型号为313C； 电源模块型号为PS307（2A） ； 位置检测模板***338； 模拟量输出模块***332。
（2） 监控计算机设计与选型。
工控机型号为IPC-610MB-L。
（3） 通信板块设计与选型。
通信板块型号为CP5611。
2、下位机控制软件
下位机主要完成机械手的具体动作，系统主要包括主程序OB1模块； 定时中断程序OB35； 点动模块FB1，对应背景数据模块DB1存放各液压缸与马达的点动运行数据； 自动运行模块FB2，对应背景数据模块DB2存放各液压缸与马达的自动运行数据； 点动PID模块FB3，对应背景数据模块DB3存放点动PID运算结果； 自动PID模块FB4，对应背景数据模块DB4存放自动PID运行结果； 数据记录模块FB5，对应背景数据DB5存放记录数据。
3、上位机软件设计
上位机控制系统作为机械手运动控制的***，接受界面输入的位置值或自动工作时事先确定的位置值，控制机械手各关节执行相关的动作。上位机程序主要由通信模块、数据记录模块、参数设置模块、曲线绘制模块组成。

下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！

VE4050E1C0
VE4050S2K1C0
VE5009 KJ1501X1-BC3
VF702
VH-8000
VI702
VI702-S1
VI72
VJC109921
VJC109922
VJCNS102014
VM60-T
VP-3000
VRDM31117/50LWBOO
VRDM31117/50LWC
VRDM31117/50LWC OB
VRDM31117/50LWCEB
VRDM31117/50LWCOO
VSPA1-2-10/V0/0
VT-5003
VT-HACD-1-13/VO/1-D-0
VT-VRPA1-50-10A/V0/0
VT-VRPA1-50-11
VT-VRPA2-2-10-V0-T1
VT-VSPA2-50-10/T1
VT-VSPA2-50-10/T5
VW3A5107
VX4A71101Y
VX5A1400
VX5A1HC1113
VX5A661CN34
WH5-2FF
WH5-2FF 1X00416H01
WHF5-2FF
WIDEPLUS-DSBG03EPICIS2
WS5-9.18100
WS-F6700-CFC
WS-X4712-SFP+E
X20CP1585