依靠立式主轴头的回转
依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的，的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
多数联动头采用力矩电机实现A/C轴进给
目前，我国制造业产品的复杂程度越来越高，尤其是航空航天、等领域的产品 需要加工复杂曲面，要求机床具有包括两个回转轴的五轴以上机床联动。传统的数控机床 已经无法对复杂曲面实现多角度的切削加工。现在，很多设备供应商通过在机床主 轴上安装双摆式 A/C 轴联动头来满足客户的要求。但是，目前多数联动头采用力矩电机实 现 A/C 轴进给，采用电主轴实现主轴回转，这样的结构一般只能适用于高速低扭矩的有色 金属加工。
B轴可参与切削进给,能的铣削装置
这是一种 B 轴可参与切削进给，且能的 铣削装置。此刀具主轴拉刀系统为 SK50 拉刀机构，此拉刀机构拉紧力大，承受的切削力大， 更重要的是在国内应用广泛。解决了手工调节 B 轴，且不能参与进给的问题，提高了劳动生 产力，降低加工成本，消除了安全隐患。该铣头 B 轴***精度高，且布局合理，拥有足够 的刚性。与引进设备相比 , 结构简单，功能完备，成本较低，可实现大批量国产化生产。
本铣头的特点具体体现在 ：
1.B 轴可自动旋转，且可参与机床进给，可以在铣头壳体内形成 270 度的旋转 进给加工，***精度高，且扭矩大，额定扭矩可达 6.68KN。
2.B 轴机构与铣削主轴机构采用齿轮机构传递，而不是电主轴结构传递，设计精 巧，节约成本。
3. 通过优化计算，直角头布局合理，且能承受较大切削力。
