直流伺服系统的控制原理
直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。
直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动接口和编码器接口；左侧为与运动控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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直流伺服系统的优点有哪些呢？
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1、准确的速度控制；
2、转矩速度特性很硬；
3、原理简单、使用方便；
4、价格优势；
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直流伺服电机噪音大的解决方法
依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类: ①电磁噪声；②机械噪声； ③空气动力噪声。
根据电磁噪声的成因，我们可采用下列办法降低电磁噪声。
⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；
⑵选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；
⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；
⑷采用转子斜槽，斜一个定子槽距；
⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密；
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