




电机——速度系统介绍
设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同,不同的是应先选测速发电机,再选力矩电动机。
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:
(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un,必须能满足:Unmi nlt; Unlt; Unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma " ) (牛●米)
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电机驱动系统需要考虑的三个因素
目前来看,纯电动物流车动力系统的技术路线主要是考虑三个指标:成本下降、重量降低、效率提升。
1.成本下降:后补贴时代、纯电动车辆要求成本方面逐步靠近传统燃油车,对于纯电动系统的要求就是成本继续大幅度下降。电机的成本的下降主要取决于电机的内部主要零部件。商用车电机的成本与电机的输出扭矩几乎呈正比,扭矩越大成本越高,因此像商用车电机直驱这一类需要大扭矩并持续时间长的电机种类,成本难以降低。
2.重量下降:纯电动车辆重量的增加,带来电耗的提高。决定电机重量的因素依然是电机内部的零部件,电机的重量也与扭矩成正比关系,而电机扭矩密度短时间内是难以大幅提高的,也意味着要想通过降低电机扭矩来降低重量,力矩转台电机厂家,只能通过配备减/变速箱来使用较低扭矩的电机或者直接使用电驱桥。
3.效率提升:动力系统是纯电动车辆较为主要的耗能部件。动力系统的效率提升,是增加续航里程、降低电池成本的关键。
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直驱电机的优势
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1. 直接驱动。电机与被驱动工件之间,直接采用刚性连接,力矩转台电机,无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节,大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。
2. 高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s;传统滚珠丝杆,速度一般限制于1m/s,产生的磨损量也较高。
3. 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦,直线电机能达到较高的加速度;较大的直线电机有能力做到加速度3-5g,更小的直线电机可以做到30-50g以上(焊线机);通常DDR多应用于高加速度,DDL应用于高速度和高加速度。
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