高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
特点：
应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求
结构合理，设备稳定性高
操作简单，安全
编组方式灵活。
码垛机主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了码垛机系统硬件的可靠性和长寿命。当然为了做到这一点，全自动码垛机须满足其工作的基本条件，那就是电源和气源。高品质的码垛机硬件和由***设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
编组方式灵活
可适应多种材质和尺寸的托盘
1、设备稳定性高，编组方式和码垛层数可根据需要设定，垛型更加整齐、紧密，有层次；
2、码垛过程全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围；
3、设备结构设计简单易操作，动作平稳可靠；
4、奇特的线性执行机构，使得机器人动作操作更简单，控制更准确
码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理
当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。
采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。全自动码垛机的组成全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。
