新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。其实我们要解决的问题不是不锈钢表面能不能喷漆，而是如何解决不锈钢表面喷漆附着力差掉漆的问题。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的***的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。
自动喷漆机有什么优势？
上个世纪，对自然的掠夺带来了发达的现代文明，而今，这些自然正面临枯竭的***，人类正面临环境污染所带来的灾难，生存环境越来越得到人们所重视，而我们就是让资源更节约，工作更环保，人类现代文明与环境保护有机结合。
在喷涂行业，自动喷漆机的出现就是实现人类这一目标的必然产物，而他的优势也是相当明显的。
首先，自动喷漆机就是让油漆喷涂从业者从污染的环境中解脱，减轻劳动强度，实现劳动力的解放。其次，自动喷漆机具有极高的喷涂效率，可达每小时200-500平方米，是传统滚筒施工的10倍以上，极大的提高了企业的生产效率，缩短了工期，节省了企业的时间成本。再次，自动喷漆节省涂料，比人工控制更精铸，厚度均匀，并可以对过喷的涂料进行回收，节省了企业的生产成本。后，提高了喷涂产品质量，涂层平整、光华、致密、无刷痕、滚痕及颗粒，使企业在激烈的竞争中脱颖而出，赢得市场先机。中国涂装设备市场前景广阔纵观近10年来工程机械市场的发展速度，不难发现，中国工程机械市场的发展经历了黄金十年，2000年工程机械的市场规模仅为500亿，而到了2010年，我国工程机械的市场规模就达4300亿之多，平均每年的增长速度达到25。总上所述，自动喷漆使企业在激烈的价格战中赢得头筹，而对于一般的消费者则花更少的钱享受更高1档的生活，让生存环境更环保自然。这个也是我们作为生产企业的目标和宗旨。
我们将长期致力于社会经济与环境的可持续发展。
涂料与涂装设备及涂装线技术发展简史
涂料的应用己有两千多年,但现代涂料工业的形成实际上只有一百多年的历史。在20世纪,由于石油化学工业的迅猛发展,为涂料生产提供了多品种、性能全1面的合成树脂,使涂料新品种层出不穷,例如20-30年代出现的盼酶树脂漆、硝基漆和醇酸树脂漆，到60年代以后,工业用高1档涂料几乎全部被氨基、酸、聚氨醋、环氧等合成树脂漆所替代。2．热熔敷法与火焰喷涂成型过程相似，其区别在于，热熔敷法是在预热好的工件上用喷枪喷上未加热的塑料粉末，借助工件热量熔融塑料粉末，然后进行后烘干处理即得制品。这期间,主要是汽车工业的规模化生产对涂料的需求,推动了涂料工业的不断变革,并在20世纪中期得到飞速发展,像发达***涂料工业的产值要占到整个化工工业的10%。
由于汽车工业是世1界1上11大的产业,汽车涂料的需求大、品质高、附加值高、利润率高,***回报率高,使现代涂料工业一直处在快速发展过程中,当然竞争也极为激烈。在国外发达***,汽车涂料一般占该国涂料总产量的15%-20%。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。汽车涂料是涂料行业中质量要求1高的品种,汽车涂料的生产反映了一个***涂料工业的1高水平。
现代涂料生产由于技术难度大,涉及知识面广,特别是纳米技术的兴起为新型功能性涂料开发带来希望,但需要多学科知识交叉,新品种的垄断性强,更新周期短,故属高技术密集产业。因此,涂料新产品的研究和开发充满着勃勃生机,走上了现代化发展的快道,也为各行各业提供着产品。总上所述，自动喷漆使企业在激烈的价格战中赢得头筹，而对于一般的消费者则花更少的钱享受更高1档的生活，让生存环境更环保自然。
例如:发达***合成树脂漆比重现在都在90%以上。我国合成树脂漆于1983年上升到51.63%,1991年增至约60%,其中醇酸树脂漆30.5%,氨基漆5.13%,硝基漆4.69%,乙烯基涂料2.24%,环氧树脂漆2.07%,聚氨西旨漆1.86%,酸漆1.39%,过漆1.24%聚国旨漆0.51%。当年***涂料总产量约93万吨,居世界第五位,但按照发达***涂料产量为钢铁产量的2%推算,我国涂料产量应能达到200万吨,特别是建筑涂料和汽车涂料,我国仅占24%和3%,而发达***的建筑涂料约占50%,汽车涂料在10%以上。下面我们将介绍一些保持喷漆设备的良好状态和延长喷漆设备使用寿命的注意事项。这些数据说明,不管是发达***,还是发展中***,合成树脂漆都是现代涂料的基础。
近年来,随着我国汽车工业的迅猛发展,汽车涂料的需求:1996年约5万吨,2000年约7.4万吨,目前***汽车用漆在10万 吨以上,***己形成年产20万吨汽车涂料的能力。按涂料品种分:底漆占28%,面漆占35%,中层涂料占4%,聚(PVC)抗石击涂料占15%,塑料件涂料占1%,其他涂料占17%,汽车涂料约占我国涂料总产量的6%左右。另外建筑涂料也随着房地产业的发展迅速增加。火焰法及热熔法要求粉末细度为80-120目，静电法要求粉末细度为150-400目。因此被涂覆产品的工业化大规模生产,是刺激涂料生产及技术发展的源泉。
喷漆室的功能和分类
喷漆室应具备以下两方面的功能（其代表性的目的的功能）
（1）能及时迅速地排除喷涂过程中产生的漆雾和溶剂蒸汽，防止其污染工作环境和被涂面，确保安全生产，并能1大限度地捕集漆雾，不使其排到室外，使排风机和排风管不积漆。、
（2）能按照所用涂料的喷涂工艺的涂层装饰必等级的要求，创造1佳的涂装条件和工作环境，如能供给调温、调湿和净化无尘的空气，良好的照明，使喷涂作业不受外界环境（温度、湿度等气候条件）的影响，一年四季喷涂作业区内的温度、湿度始终保持在工艺要求的范围内，以确保喷涂质量恒定。随着经济的发展及市场的需求的多样化，对于涂装的需求也在不断的上升，当然涂装表面处理的质量要求也越来越高。
功能项是喷漆室必备的基本功能；第二项可按漆层的质量要求、现场条件、***及运行成本等选择配置，在高装饰性涂装（如轿车车身涂装）场合，第二项也是喷漆室系统设备的必备功能。在保护性涂装和一般涂装场合（对涂层的装饰性要求不高），则可减少配置，如不配置供风系统、喷漆室敞开，从车间直接抽风或供风质量可降低。特别是维护工程，在旧涂层上重涂，不考虑覆涂的涂层与旧涂层的适应性，出现咬底、起泡等现象，导致涂装失败。
喷漆室可作如下分类:
（1）按的有无供风系统分类。分为无供风型喷漆室（即敞开式）和供风型喷漆室。前者直接从车间内抽风，无***的供风系统，适用于一般涂装；后者装备有***供风系统，从厂房外吸新鲜空气。一般从喷漆室的顶部或上侧面向喷漆室供给净化过的空调风，使喷漆室具有单独的供排风体系，不干扰涂装车间内的换气、采暖体系，适用于装饰性涂装。为了满足现代工业对材料表面性能越来越高的要求，近一、二十年来，国际上表面工程技术发展十分迅速，各种类型的***化表面工程跨国公司数量不断增加。
（2）按排风方式分类。分为侧排风式喷漆室的下排风式喷漆室。侧排风口一般设置在侧面下部，与喷漆工位相对应，适用于中、小被涂件或工件在喷漆工作能转动场合的喷涂作业；下抽风口布设在喷漆室的格栅地板下，适用于大型和两面需同时喷涂的场合。
（3）按捕集漆雾的方式分类。分为干式喷漆室和湿室喷漆室。前者是借助挡漆板，用过滤层捕集漆雾，它适用于小批量和单位时间喷漆量比较小的喷涂作业；后者是借助加有油漆凝聚剂的循环水清洗喷漆室的排气、捕集漆雾。按湿式漆雾捕集装置的结构，湿式喷漆室又分为文丘里式、水旋式（动力管型）、旋涡式、喷淋式、水帘式和水幕式乖等，湿式喷漆室适用于大量流水生产和单位时间喷漆量大的喷涂作业。磷化——钝化工艺，是通过电学和电化学反应，通过一次性处理，既可使生满铁锈的钢铁工件，表面呈现出金属的本来颜色，同时在金属表面生成致密的防锈膜层。
（4）按喷漆室的用途分类。分为底漆喷漆室、中涂喷漆室、静电喷漆室和面漆喷漆室、补漆喷漆室、喷涂车底涂料（PVC）室、保护蜡喷涂室、静电自动涂装喷漆室和静电粉末喷涂室等。由于用途不同，喷漆室的功能配置上有较大差别。一烘箱被污染：粉末中的某些物质在固化温度下挥发为气体，在固化烘箱口遇冷成为疏松的固体，当累积到一定厚度时松动而脱落到喷粉的工件上，造成集砂。还有喷烘两用室，它仅适用于单件、小批量（喷涂和烘干一道漆的生产节拍2H的涂装作业），如汽车服务站修补涂装用。
