在工业产品加工过程中去毛刺，打磨，抛光是生产中的必须环节，仅经过人工操作不光费时吃力，生产效率低下，且精度合格率也不尽善尽美。跟着工业技术的推进，现在生产自动化发展趋势愈加明显，成为加速完成工业4.0的推进剂！
众所周知，打磨车间的环境十分恶劣，噪杂声、尘埃严重影响着工人身体健康，ABB打磨机器人将工作人员从这种恶劣的环境中解救出来。打磨工艺在生产过程中仍是十分重要的，下面就来介绍当今生产中的主要打磨方案，感兴趣的朋友可以多多重视。
ABB打磨机器人打磨方案：
依据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品外表处理精抛等。由于铸件的重复精度及外表粗糙度差，打磨东西很简单发生磨损，在打磨时力度的控制改变等不定要素影响，导致了机器人打磨使用相对杂乱和实施困难的一些存在要素。
粗打磨：依据产品的公役尺寸和要求，机器人按照设定轨道工作，对产品外表进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等使用。稳定的速度配合大功率的打磨东西;变轨道速度确保打磨东西在遇到工件外表的时分，可以坚持稳定的切削力，经过变速达到保护打磨东西的意图。
精打磨：依据工艺的要求，对工件外表粗糙度进行加工。稳定打磨速度，依据打磨外表接触力的大小，实时改变打磨轨道，使打磨轨道适应工件外表的曲率，很好的控制了资料的去处量。
跟着生活条件的提高，人们对产品的要求越来越严格，ABB打磨机器人采用了******的切削软件和机加工力控制技术，可完成非标准件的自动化打磨工作工艺，确保产品的质量，是工业生产中十分重要的生产设备之一，希望以上的知识能够为大家带来帮助。
打磨机器人及工作原理：打磨机器人主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，且可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
很多铸件要人工打毛刺,不只费时,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康,因而各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由机器人来替代完结。
随着时代的开展，工业打磨机器人的应用领域日渐广泛，已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，机器人都已逐步取代了人工作业。此外，机器人正在为提高人类的日子质量发挥着重要的效果。
在许多生产领域的运用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的效果，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到愈加快速的开展和愈加广泛的应用。
由于传统人工打磨工作所引发的各种安全隐患以及高强度工作压力，现在人工作业显然不适合企业的久远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产功率要求的进一步提高，打磨机器人将遭到的重视和使用。
我国打磨机器人发展现状
在国外，打磨机器人很早就初步取得使用，而我国于近年来才初步遭到重视和重视。不过，在需要、企业、政策等一同助力之下，现在我国打磨机器人也迎来了出色的发展环境，以及较为显着的发展作用。
从商场具体情况来看，其时我国打磨机器人商场规划现已达到25亿元左右，年均同比增加靠近30%，商场销量达到1万台以上，年均增加逾越35%。预计2020年商场销量有望过2万台，商场规划将逾越50亿元。
从企业层面来看，眼下我国打磨机器人企业现已诞生了众多代表，其中广东利迅达、新鹏、罗庚以及温州金石等的发展都让人眼前一亮。这些代表企业首要会集在广东、上海和浙江三省，占有了国内逾越60%的商场份额。
打磨机器人基本性能：
轮毂直径：14-26英寸（可定制）基础；打磨效率：40s/个机器人重复***精度：lt;0.2mm；打磨主轴转速：20000~60000RPM（根据工艺可选）；对轮毂材质及涂装颜色要求极低；适应不同类型复杂花纹；支持打磨刀具快速更换（选配）。
打磨机器人技术优势：
精益生产：机器视觉与智能算法深度结合，节约时间/降低成本/减小风险快速设计：3D设计/分析优化***齐全：机械设计/控制/软件/算法/系统集成产品定制化：可根据客户需求协商定制方案交钥匙工程：机器人全自动化系统后续服务：安装/培训/备件/预防性维护。
打磨机器人应用场景：
智能打磨系统不仅应用于轮毂生产行业，还可以广泛应用于建材行业、地板行业、电子器件、食品行业、家具行业、造纸行业、个人护理行业、塑料行业、纺织品行业、制药行业。
