码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。工作时，将已装入产品的纸箱，按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下，在栈板上逐层自动堆码，堆积至高度后，通过滚筒输送线移至叉车位，运至仓库储存。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机技术特点：1)低位进箱，占用空间少，生产能力大;2)整机PLC控制，全自动运行;3)适应多种垛型及瓶型，调整方便;4)多处安全保护，可带触摸屏控制;5)采用输送链分段传动，输出段可任意加长;6)电机、气缸传动及控制全部采用进口元件;7)尽量采用304材料，整机美观大方;8)特别适应于包装袋、纸箱包装的产品。堆垛机器人尽可能故障率设计，零件，性能，可靠性的简单，维护简单。
码垛机主要具备以下优点：
1、***少: 结构简单使用，包括码垛、收尘价格是市面上的一半
2、能压边压跺: 袋装物料排列紧凑防止滑落，能够适应高层码垛
3、绝大多数车都能装: 在装车过程中灵活匹配，根据货车车斗形状、长宽高等信息装车，能够满足国内大小不一、车斗形状各异的各类开放式货车。
码垛机械手工作原理
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。码垛机的工作流程：1、産品的填充或者添加—将成型的産品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
特点：
应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求
结构合理，设备稳定性高
操作简单，安全
编组方式灵活
可适应多种材质和尺寸的托盘
1、设备稳定性高，编组方式和码垛层数可根据需要设定，垛型更加整齐、紧密，有层次；
2、码垛过程全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围；
3、设备结构设计简单易操作，动作平稳可靠；
4、奇特的线性执行机构，使得机器人动作操作更简单，控制更准确