柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。 AGV机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等，松下OTC搬运机器人，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。AGV机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用，主要作业流程如下。
(1) 入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，搬运机器人供应商，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
(2) AGV搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。
(3) AGV搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
(4) AGV搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
(5) 出库：系统以指令形式通知AGV搬运机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
(6) AGV搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。
(7) AGV搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
(8) AGV搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
不断重复(1)~(8)的过程。 该系统要求AGV搬运机器人能实时准确地采集 柔性生产线上各工位的状态信息，准确地将零件装卸到预想的位置。
搬运机器人已受到许多部门的重视
一般有经验的师傅去检修一台搬运机器人都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，搬运机器人维修，很快就能将设备检修。搬运机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，搬运机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
很多客户在选购搬运机器人都希望买到价美物廉的产品，那么，搬运机器人，国内哪家生产厂家的性价比高呢?现在生产搬运机器人的厂家很多，随便一搜索都琳琅满目，我们可以看出，搬运机器人机械手行业竞争是极为激烈的，我司生产的搬运机器人机械手价格较为经济实惠，性价比也是不错的!
从搬运机器人机械手经准性上对比，我司的搬运机器人机械手主要适应于小零部件的加工，针对的客户经准，根据加工件和加工时间的不同，可以分为单机版搬运机器人机械手，双联机机器人，多联机机器人，轻型机器人，重型桁架机器人等等，功能分为很多种。
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