随着电子技术、嵌入式计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，特别是智能制造的兴起，使得自动焊接机器人市场增速不断加快。
自动焊接机器人是工业机器人中市场规模增速较快之一。它主要由机器人和焊接设备两部分组成，通过机器人本体、嵌入式计算机控制软硬件、传感系统及其他焊接装置组成，适用于高质量、精度的以转轴的各类工件焊接，可有效降低对工人操作技术的要求，将焊接质量数字化，更可控，从而提高企业劳动效率与经济效益，目前已在电力、机械、汽车、海洋工程装备等多行业领域广泛应用。
在新一代全自动焊接机器人系统设计中，它搭载智能工控硬件，支持24小时不间断运转，焊接速度远超于人工；只要主控计算机系统给出焊接参数和运动轨迹，机器人就能精准重复此动作，保证焊接速度与质量的均一性；利用AI传感器及其他智能软硬件，还支持故障实时预警、问题自检等功能，从而保证设备在加工过程中的稳定运行，有效延长设备使用周期。据悉，自2017~2019年国内对于焊接机器人的需求量逐年大幅增加，特别是工程机械、汽车制造、城市建设等的蓬勃发展，间接带动了工业机器人需求高涨。庞大的工业生产负载及传统产业转型等，都给焊接机器人的性能与运算速度等提出了更高的要求，必须有高品质、性能的智能工控硬件担当其技术载体，机器人焊接自动化，才能实现设备的应用。
焊接机器人教程
焊接机器人是在新技术形势下的科技产品，为了推广普及机器人焊接技术，本人将在2020年7月至2020年8月利用数十天时间，与大家一起分享这项新时代的智能科技知识。
OTC焊接机器人常用的也是用的普遍的配置：FDB6（现在FDV6）机器人本体 FDII控制柜 DM350/WB350焊机。这种配置主要是焊接低碳钢（铁）和不锈钢。焊接性能优越，相对其他品牌来讲，OTC焊接性能还是不错的， 实用性比较广泛，操作便捷。
还有一种市场上用的并不广泛，焊接铝合金的配置：FDB4（现在FDV6）机器人本体 FDII控制柜 DW300焊机 伺服焊枪。这种配置费用高，焊接也非常好。
近50年来，我一直在开发焊接工艺、解决焊接工艺问题并教各种形式的焊接。我曾与世界各地的数百家公司合作，有初创公司，黄山焊接自动化，也有大公司，我可以肯定地说，机器人自动化焊接，现在缺乏焊接知识的情况比以往任何时候都更为普遍。
通常人们都认为，看起来漂亮的焊接一定是好的焊接。其实不然，特别是在使用电烙铁来焊接时。在烙铁的高温下，焊料会粘在氧化物上面，使焊接看起来很好，实则暗藏隐患（请参阅我的文档《热感应焊接的冶金学》）。在振动或加热的情况下，激光焊接自动化，如果焊点本身被损坏，则会影响可靠性，更严重的后果是元器件（尤其是IC）内部的性能下降。将焊料粘到氧化表面时，如果在高温下焊接的时间太长，会使IC内部的引线键合强度退化，就像使用了几十年一样。这种现象被称为“紫疫”（单击此处查看有关该现象的一些讨论）。这种损坏是看不见的，因此如果设备过早出现故障时，每个人都会责备元器件制造商，究其根本原因却是焊接不当。
今天的手工焊接工艺是从真空管时***展起来的，用于将电线连到插口。这些材料不会因过热而损坏，其主要挑战是如何使用电热转换效率不高的电烙铁，让大金属体获得足够的热量。此时要特别注意，在焊接过程中，要使零件温度够高、时间够长，使焊料可以充分流动而不会凝固。
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