RV减速机具有更高的刚度和回转精度
相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。
同时，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会显著降低，故目前许多***的机器人传动多采用RV减速器。
在RV减速机方面，我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置，60年代从国外引进，已在理论和方面取得了一些成果，虽然与国外同类产品相比，我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面，仍存在着较多不足之处，但我国的RV减速机也在不断地进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破，我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。
减速机的3种励磁方式介绍
减速机的运行需要励磁装置来向发电机提供定子电源，为发电机等设备提供工作磁场，在这里励磁方式也有很多，我们具体来看一下：
1、并励：励磁绕组与减速机的电枢绕组相并联，电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。
2、串励：励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，其励磁电流为电枢电流。
3、复励：有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同，则称为积复励；若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
以上主要介绍了减速机的3种励磁方式，在使用中我们要根据实际情况选择合适的方式，另外平时要注意定期对设备进行***清洗，以保证正常工作。
减速机的日常维护项目有哪些?
减速机的日常维护项目有哪些？
1、保持减速机清洁
减速机运行时，进风口周围少3米处不允许有灰尘、水渍等杂物，以防减速机被拉出、短路介质或损坏导线绝缘层，造成匝间短路、电流增大、温升和减速机烧毁。因此，为了保证减速器具有足够的绝缘电阻和良好的通风冷却环境，减速器在长期运行中能够保持稳定的工作状态。
2、检查并保证启动设备的正常运行
经常检查接触器触点、线圈铁芯和接线螺丝是否可靠，机械部件是否灵活，以保持它们处于良好的技术状态，从而确保减速器在开始工作时不会烧坏。
减速器启动器的技术状况对减速器的正常启动起着决定性的作用。实践证明，大多数烧毁的减速机大多是由启动设备作不当造成的。如果起动装置缺相起动，接触器触点将启动电弧。
起动设备的维护主要是清洁和紧固。如果接触器的触点不干净，接触电阻将增加，导致热接触，相位损失和减速器燃烧。接触器吸入线圈的芯部生锈且布满灰尘，这将导致线圈被松散地吸入并发生。大噪声会增加线圈电流，线圈并导致故障。
减速机的精度产生回程误差的要素
那么减速机的精度产生回程误差的要素
减速机分析如下：
一、拼装误差：在减速机拼装各部件的时分发生的误差，首要有轴与轴承、齿轮与轴、箱体之间的安装误差，这些误差中大的即是基地距误差，所以说要在安装的过程中要点考虑。
二、固有误差：齿轮回程误差的首要来历即是来自齿轮加工过程中的误差。齿轮的齿厚、齿宽、齿形等，这种加工发生的误差是不也许防止的，只能尽量的削减这种误差。
三、其它环境物理要素误差：减速机在运转过程中，因为温度的上升和机体自身弹性形变发生的误差，这种误差通过采纳相关办法是能够防止掉的。
