齿轮的加工方法有铸造、模锻、冷扎、热扎、切削加工等，其中以切削加工为常见。切削加工可按原理分成仿形法和范成法两种。
仿形法是在铣床上采用刀刃形状与被切齿轮的齿槽两侧齿廓形状相同的铣刀逐个齿槽进行切质的加工工艺。仿形法生产效率低，加工精度低，适用与对精度要求不高的大模数单件小批量生产。
范成法又称展成法，是目前齿轮加工中的一种，如插齿、滚齿、磨齿等。滚齿是圆柱齿轮加工的主要手段，用于粗加工和半精加工，适用于加工各种直、斜齿轮等。范成法是利用齿廓啮合基本定律来切制齿轮的，假想将一对啮合的齿轮之一作为刀具，而另一个作为齿坯，使两者仍按原传动比运动，同时刀具作切削运动，则在齿轮坯上便可加工出与刀具齿轮共轭的齿轮廓。
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直齿轮与斜齿轮差异：
1、直齿轮传动的瞬时速度是变化的，主要是在齿轮啮入啮出的瞬间会产生，这是由于制造误差产生的变速，从而产生多边形效应。
2、斜齿轮的轮轮齿是时时刻刻都在啮入啮出的状态中，没有啮合盲区，从而能够保证速度的均匀性，运行非常的平稳。
直齿伞齿轮与螺旋伞齿轮在运行中的效果与上述一样，不同的在于直齿轮是两轴平行传动的，而伞齿轮是两周相交传动的。
当没有改变分度圆直径的时候，轴上的扭矩不会发生改变，要是改变也是改变的齿轮受力变化。直齿轮的运动法线与运动切向重合，螺旋伞齿轮的轮齿法线与运动切线始终保持一个螺旋角。
“十一五”末期，中国齿轮制造业年销售额可达到1300亿元，人均销售额上升到65万元/年，在世界行业排名中达到世界第二。因此，我国齿轮加工技术及装备的现状，以及与国外的差距都可以从工艺角度分析出来。2006-2010年将新增设备10万台，即每年用于新增设备***约60亿元，新购机床2万台，每台平均单价30万元。到2010年，中国齿轮制造业应有各类机床总数约40万台，其中数控机床10万台，数控化率25%（高于机械制造全行业平均值17%）。