变频器的结构与原理
变频器的发展也同样要经历一个徐徐渐进的过程，1初的变频器并不是采用这种交直交：交流变直流而后再变交流这种拓扑，而是直接交交，无中间直流环节。这种变频器叫交交变频器，目前这种变频器在超大功率、低速调速有应用。其输出频率范围为：0-17（1/2－1/3 输入电压频率），所以不能满足许多应用的要求，而且当时没有IGBT，只有SCR，所以应用范围有限。
变频器其工作原理是将三相工频电源经过几组相控开关控制直接产生所需要变压变频电源，其优点是，能量可以方便返回电网，其1大的缺点输出的1高频率必须小于输入电源频率1/3或1/2，否则输出波形太差，电机产生抖动，不能工作。故交交变频器至今局限低转速调速场合，因而大大限制了它的使用范围。
变频器的工作过程
要实现电源电压、频率的改变必须先把电源转变为近似的直流电源（整流过程），而后利用电子半导体元器件如IGBT开关来控制输出脉动电压，产生的脉动电压需经过数字调制方法（PWM）等方式才能正确的转化为需要的模拟正弦波输出电压，此过程实现了直流到交流的逆变以及输出电压、频率的改变。为了实现电动机能量的双向（电动和发动）流动，出现了四象限变频器，它能够使电机工作在正转、减速制动、反转、反转制动四个状态。四象限变频器一方面可以调整输入的功率因数，另一方面将电动机产生的能量回馈到电网中从而达到节能的效果。
制动电阻RB：
电动机在降速时处于再生制动状态，回馈到直流电路中的能量将使电压UD不断上升，可能导致***，因此需要将这部分能量消耗掉。变频器的外观：变频器从外部结构来看，有开启式和封闭式两种，开启式的散热性能好，但接线端子外露，适用于电气柜内部的安装。但交-交变频器连续可调的频率范围窄，所采用的器件多，其应用收到很大限制。目前使用多的变频器均属于交-直-交变频器。
