● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，日本RV减速机，从而实现了极高的往复***精度。
1输入轴9偏心轴部（曲轴部）
驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部
消除偏心板的自转运动3球轨侧板
球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部
受输入轴的驱动公转运动，摆线针轮减速机，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部
受减速钢球的驱动，薄型RV减速机，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分
夹紧减速用的钢球
除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
偏心等速机机制
在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，RV减速机，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
PSR系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
日本RV减速机-RV减速机-加茂由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司有实力，信誉好，在江苏 南京 的减速机、变速机等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进加茂和您携手步入辉煌，共创美好未来！同时本公司还是从事齿轮齿条，齿条传动，精密齿条的厂家，欢迎来电咨询。
