车镗铣刨磨钻等机床的历史故事
镗床
门制造机器的行家里手，但他们却能制造各种各样的手工器具，例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。
1、早的镗床设计者——达·芬奇镗床被称为“机械”。说起镗床，还先得说说达·芬奇。这位传奇式的人物，可能就是早用于金属加工的镗床的设计者。他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，工件则固定在用起重机带动的移动台上。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。2、采用中度斜压的P4级高精密主轴轴承（终身内部用高温油脂）适合中高速运行。
2、为大炮炮筒加工而诞生的一台镗床（威尔金森，1775年）到了17世纪，由于军事上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。
世界上一台真正的镗床是1775年由威尔金森发明的。其实，确切地说，威尔金森的镗床是一种能够精密地加工大炮的钻孔机，它是一种空心圆筒形镗杆，两端都安装在轴承上。
1728年，威尔金森出生在美国，在他20岁时，迁到斯塔福德郡，建造了比尔斯顿的一座炼铁炉。因此，人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠大师”。
1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，终于制造出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器。有意思的是，1808年威尔金森去世以后，他就葬在自己设计的铸铁棺内。
3、镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献如果说没有蒸汽机的话，当时就不可能出现一次工业革命的浪潮。而蒸汽机自身的发展和应用，除了必要的社会机遇之外，技术上的一些前提条件也是不可忽视的，因为制造蒸汽机的零部件，远不像木匠削木头那么容易，要把金属制成一些特殊形状，而且加工的精度要求又高，没有相应的技术设备是做不到的。比如说，制造蒸汽机的汽缸和活塞，活塞制造过程中所要求的外径的精度，可以从外面边量尺寸边进行切削，但要满足汽缸内径的精度要求，采用一般加工方法就不容易做到了。2、一台钻床（惠特沃斯，1862年）到了1850年前后，德国人马蒂格诺尼***早制成了用于金属打孔的麻花钻。
斯密顿是十八世纪的机械技师。斯密顿设计的水车、风车设备达43件之多。在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。为此，斯密顿在卡伦铁工厂制作了一台切削汽缸内圆用的特殊机床。用水车作动力驱动的这种镗床，在其长轴的前端安装上刀具，这种刀具可以在汽缸内转动，以此就可以加工其内圆。由于刀具安装在长轴的前端，就会出现轴的挠度等问题，所以，要想加工出真正圆形的汽缸是十分困难的。二、Flex系列铣头可满足用户的特殊需要，虽然其刚度不如整体输入驱动的系列铣头高，但其传动柄轴必须有良好的互换性，主要特点是具有更大的通用性。为此，斯密顿不得不多次改变汽缸的位置进行加工。
对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，由于刀具与材料之间有相对运动，材料就被镗出度很高的圆柱形孔洞。当时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸，误差不超过六便士的厚度。用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，能达到这个水平，已经是很不简单了。例一只手去扭螺母(只扭一点,不让洗头落下来),直到铣卡不掉下来。
但是，威尔金森的这项发明没有申请专利保护，人们纷纷仿造它，安装它。1802年，瓦特也在书中谈到了威尔金森的这项发明，并在他的索霍铁工厂里进行。以后，瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时，也应用了威尔金森这架神奇的机器。原来，对活塞来说，可以在外面一边量着尺寸，一边进行切削，但对汽缸就不那么简单了，非用镗床不可。当时，瓦特就是利用水轮使金属圆筒旋转，让中心固定的刀具向前推进，用以切削圆筒内部，结果，直径75英寸的汽缸，误差还不到一个的厚度，这在当对是很***的了。铣削，槽，齿，螺纹和花键轴，可以处理复杂，效率较刨床高，在机械制造和修理配件广泛应用。
4、工作台升降式镗床诞生（赫顿，1885年）在以后的几十年间，人们对威尔金森的镗床作了许多改进。1885年，英国的赫顿制造了工作台升降式镗床，这已成为了现代镗床的雏型。
使用铣头时的注意事项
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铣头均采用非接触式油封在加工过程中如有使用冷却水，需要在喷水前先运转，并调整冷却水喷嘴方向朝刀具喷水，可避免冷却水渗透本体之虞以延长寿命；XHT2420的主要技术参数为：主轴功率22/26kW，主轴扭矩560N·m，主轴转速200～3500r/min，工作台尺寸2m×6m，滑枕镗铣头行程（Z向）1000mm，三坐标大移动速度12m/min。避免长时间在高转速持续加工运转，参照各型号铣头的参数特性，在适当的加工前提下使用，使用前需先确认试运转数分钟热机。每次加工时，需选择适当的转速和进给加工。加工时的转速、进给与切深应以渐进方式做调整，直到获得大加工效率，一般尺度铣头加工时，需避免加工会产生灰尘、微粒的材质。
龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计机床结构
XHT2420龙门加工中心总体结构为由双立柱和固定横梁组成封闭框架、工作台移动的龙门式定梁结构，X、Y、Z三个进给轴联动，工作台移动采用伺服电动机驱动消隙双齿轮、精密齿条机构,在床身上沿直线滚动导轨做X向往复纵向运动，伺服电动机驱动滚珠丝杠副带动拖板沿横梁上的直线滚动导轨做Y向往复横向运动；主轴伺服电动机1与方滑枕镗铣头主传动ZF减速箱2组配，通过联接轴3及碳纤维复合材料传动轴5及其左、右两端的联轴器将ZF减速箱的动力传递给立卧镗铣头主轴6。由伺服电动机驱动滚珠丝杠副带动垂直滑枕上的镗铣头做Z向往复运动。
机床主轴配置了五面加工头，采用了立卧组合主轴头，同时具有立式和卧式主轴，恒温冷却，主轴自动完成5°×72mm转位, 主轴立卧换刀由电气、液压和气动共同配合完成60把链条刀库的全自动换刀。零件经一次装夹，可以对工件进行五面加工，可完成除安装面外其余各面及孔系的加工，确保被加工零件的各面、孔之间的加工精度，适用于多种板类、箱体类和机架类零件的数控加工，一次装夹可以对工件进行镗、铣、钻、铰和攻螺纹等各项操作。机床主体结构布置如图1所示。此外，长轴孔不易装配，装配质量稳定性、可靠性不高，影响传动刚性。
XHT2420的主要技术参数为：主轴功率22/26kW，主轴扭矩560N·m，主轴转速200～3 500r/min，工作台尺寸2m×6m，滑枕镗铣头行程（Z向）1 000mm，三坐标大移动速度12m/min。
镗铣头的安全操作
在操作镗铣头之前我们要充分了解镗铣头的结构特点，镗铣头的主轴电动机可以调节低速到高速的频率，适应不同的需要，它的动力部件包括钻孔、攻牙等进行钻孔、攻牙操作，电力、进出和控制压缩空气压力组成的钻削设备就是镗铣头的重要的主轴旋转。镗铣头的主轴还可以与多种辅助部件进行配合满足多种型号产品的加工。另外，铣头可以增大应用范围，若没有铣头时，镗床只能加工一个工位，而安装上铣头后，它安装的工位可以达到8个以上，并且主轴的伸展范围也可以扩大。
操作镗铣头的工作人员必须在操作前穿好保证安全的劳动用品，做好检查工作也是操作前必须做的工作，工作人员要事先检查操作手柄、开关、旋钮、夹具机构、液压活塞的连接位置是否正确，能否正常进行操作，安全装置有无异常情况，发现有不正确的地方要及时进行检修，不能使用存在安全隐患的机器进行操作。要经常检查在机床各轴的运行范围内有没有障碍物，发现障碍物要及时清理。5．主轴前后轴承的润滑均采用1号合成钠基脂，在装配和维修时，必须在轴承处涂上适量钠基脂，以保证正常运转。
